转速、电流双闭环直流调速系统..doc

洛 阳 理 工 学 院 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 运动控制系统 设计课题 转速、电流双闭环直流调速系统 专 业 电气自动化技术 班 级 xxxxxx 姓 名 xxxxxx 2012 年3月 1 日 课 程 设 计 任 务 书 电气工程与自动化 系 电气自动化 专业 学生姓名 xxxx 班级xxxxxx 学号xxxxxxxx 课程名称： 运动控制系统 设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统 课程设计内容与要求： （1）调速范围D=10，静差率5%；稳态无静差，电流超调量5%，电流脉动系数10%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量10%。 （2）系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 （3）触发脉冲有故障封锁能力。 （4）对拖动系统设置给定积分器。 设计（论文）开始日期 2012 年2月13日 指导教师 xx 设计（论文）完成日期 2012 年3月 1 日 指导教师 xx 2012 年 3 月 1 日 课 程 设 计 评 语 第 页 电气工程与自动化 系 电气自动化 专业 学生姓名 xxxx 班级 xxxx 学号 xxxxxxxx 课程名称: 运 动 控 制 系 统 设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统 课程设计篇幅： 图 纸 22 张 说明书 19 页 指导教师评语： 2012 年 3 月 1 日 指导老师 xx 洛阳理工学院 目 录 摘要 概 述 设计任务及要求 设计任务： 设计要求： 理论设计 系统建模及仿真实验 方案论证 系统设计 3.2.1电流调节器设计 确定时间常数 选择电流调节器结构 计算电流调节器参数 校验近似条件 计算调节器电阻和电容 3.2.2速度调节器设计 确定时间常数 选择转速调节器结构 计算转速调节器参数 校验近似条件 计算调节器电阻和电容 校核转速超调量 系统建模及仿真实验 MATLAB 仿真软件介绍 仿真建模及实验 单闭环仿真实验 双闭环仿真实验 仿真波形分析 实际系统设计及实验 5.1 系统组成及工作原理 5.2 设备及仪器 5.3 实验过程 5.3.1 实验内容 5.3.2 实验步骤 总结与体会 参考文献 摘要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含