凸轮机构工作参.pptVIP

凸轮机构的工作参数 六合职教中心校 专二组 黄健 1、基圆 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所作的圆。 基圆半径r0对工作的影响： r0过大，α小，受力情况好；但机构尺寸大。 2、压力角 凸轮对从动件的作用力（其方向为理论轮廓线上某点的法线方向）与从动件运动方向之间所夹锐角。 压力角对工作的影响： α越大，有效分力越小，而有害分力越大， 当增大到某一数值时，机构会产生自锁。 3、工作过程 推程(升程)：从动件由最低位置升到最高位置的过程 回程：从动件由最高位置降到最低位置的过程 4、运动角 推程角θ1：在推程内凸轮所转过的角度 远停角θ2 ：从动件在最高位置不动时凸轮所转过的角度 回程角θ3 ：在回程内凸轮所转过的角度 近停角θ4 ：从动件在最低位置不动时凸轮所转过的角度 5、行程H 从动件由最低位置升到最高位置时所移动的距离。 6、两点间的位移S 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离。 小结 1、基圆 2、压力角 3、工作过程 4、运动角 5、行程H 6、位移S * 向径：凸轮轮廓上的点到其转动中心的距离。 实际轮廓线：直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线。 理论轮廓线：在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点（尖顶的 尖端、滚子的中心、平底的中点）在凸轮 平面内的运动轨迹。 r0过小，机构紧凑；但α增大，机构受力变坏。 注意：在保证压力角不超过许用值时，才考虑减小r0 思考：指出压力角为零的点。 压力角范围： 移动式： α≦30°（推程） α≦80°（回程） 摆动式： α≦45°（推程） α≦80°（回程） 凸轮顺时针转动，从动件的运动过程： 停止——上升——停止—— 下降 思考：凸轮逆时针转动，从动件的运动过程。 推程——由A到C，推程角为180°； 回程——由C到A，回程角为180°； 远停角、近停角为0°。 H=rmax-rmin rmax ——凸轮理论轮廓的最大向径 rmin——凸轮理论轮廓的最小向径 已知圆盘凸轮的半径为25mm，e=10mm。 凸轮理论轮廓的最大向径rmax为O1C，则O1C=35mm。 凸轮理论轮廓的最小向径rmin为O1A，则O1A=15mm。 H=rmax-rmin=O1C-O1A=20mm。 思考：升程为多少？ S=r2-r1 r1、r2——凸轮理论轮廓上的任意两点的向径 已知圆盘凸轮的半径为25mm，e=10mm。当凸轮由图示位置 转过90°后，求从动件的位移s。 S=12.09mm。 上图所示的凸轮机构，已知r=10mm，R=20mm，rt=5mm。求： (1)图示位置转过90°时的位移s=______mm。 s=7.91mm 图示凸轮机构，凸轮逆时针转动，凸轮轮廓是由三段圆弧和一段直线组成，圆弧间及与直线间均采用相切关系，圆弧半径r1=r2=r=40mm，r3=2r1 ⑴画出凸轮的基圆 ⑵该凸轮的基圆半径为 mm，行程为 mm ⑶当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的位移量s为多少？ ⑷推程角为 ，回程角为 ，远停角为 ，近停角为 。 （2）40mm，80mm （3）29.28mm （4）180°、90°、0°、90° *