利用PLC对工业铲车操作进行控制.pdfVIP

机电工程学院 《机电传动课程设计》 说明书 课题名称： 机电传动与控制 学生姓名： 学号： 专 业： 机械电子工程 班级： 成 绩： 指导教师签字： 2015 年 1 月 1 日 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 目录 《机电传动课程设计》1 摘 要2 一 设计题目及其要求3 二 总体设计方案4 2.1 信号流程图4 2.2工业铲车工作流程图4 2.3程序流程图5 三设计7 3.1主电路图7 3.2I/O 点数的估算8 3.3PLC 的选型8 3.4I/O 分配表8 3.5外部接线图9 3.6主程序设计和程序设计 10 四 总结14 参考文献15 1 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 摘 要 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液 压控制铲车升降和翻转，从而实现对沙石、水、泥、粮食、土、煤炭等散装物料 的铲运及装卸。本课程设计提出了对其自动化设计路线和思想，应用了PLC进行 自动化控制的方案；对工业铲车控制部分进行路线控制，可以很容易的实现完成 逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业 铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动化控制，提高了生产效率，对 其他的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词：PLC；铲车；设计 2 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 一 设计题目及其要求 利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前 进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起：→ 向前0.5米 → 左 转90度后，向前0.5米 → 右转90度后，向前0.5米 →右转90度后，后退 0.5米 → 放下。 3 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 二 总体设计方案 2.1 信号流程图 本系统的操作过程如下：启动铲车后，铲车铲起物品，铲车按规定路线运行， 碰到限位开关，限位开关将信号传递到PLC，PLC再将处理过的信号传递到 2.2工业铲车工作流程图 本系统要求铲车动作过程：铲起→ 向前 0.5米 → 左转 90 度后，向前 0.5 米 → 右转 90 度后，向前 0.5 米 →右转 90度后，后退 0.5 米 → 放下。 工业铲车操作控制系统图如下： 4 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 2.3程序流程图 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制任务就是铲起、放下、 行走、左转和右转等主要任务。确定了铲车这些必须完成的动作后，再确定动作 的顺序：纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，铲爪抓物体，纵向电机反转，由 下向上移动，左右轮电机同时正转，实现向前，左轮电机停止右轮电机正转，实 现向左转，左轮电机正转右轮电机停止，实