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§2-0 机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 §2-1 机构的组成 §2-3 机构自由度的计算及其 具有确定运动的条件 铰链五杆机构： （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 例：计算自由度 （先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件） 第三章 平面机构的运动分析和力分析 第四章 机械中的摩擦和机械效率 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构 第七章 齿轮机构 第八章 轮系及其设计 第九章 间歇机构与其它机构 第十一章 机械动力学 第十二章 平面机构的平衡 6、尺寸计算 （蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算） 标准中心距： 五、特点 1、优点： ①i大，机构紧凑 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁，安全保护（起重机） 2、缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 §7—12 圆锥齿轮机构 1.特点 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通