动态倾角传感器.PDF

动 态 倾 角 传 感 器 MAG -10B 使用说明书 2012 年 6 月16 日 MAG-10B系列使用说明书 Version 1.01 1 简介 动态倾角传感器MAG-10B系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器 ，专门针 对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器， 满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS 陀螺、三轴MEMS 加速度计、DSP 等 构成。通过内部DSP 运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X 轴和Y 轴的倾斜角 度。产品外形如图1 所示。 图1 MAG-10B系列动态倾角传感器外形 2 产品特点  双轴（X 轴、Y 轴）倾角的实时输出；  通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；  大于100Hz 的内部更新率；  尺寸小、重量轻、低功耗；  采用航空接插件连接，可靠性高；  RS-232/RS-485A 串行接口，方便连接。 3 应用领域  工程机械 ；  车辆； Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024 Tel: 4006-910-991 Mob:E-mail:bjsensors@ MAG-10B系列使用说明书 Version 1.01  通讯天线和雷达；  平台稳定系统；  机器人控制 ；  船舶测控；  无人机/直升机 ；  动态倾角测量仪表 ；  高精度数控机床等。 4 规格 表1 MAG-10B系列绝对最大额定值 性能指标 参 数 单位 供电电压 (Vss-Vdd) -0.3 … +9 V 引脚电压范围 -7 … +12 V 结温 +125 ºC 表2 MAG-10B系列性能指标 性能指标 参 数 单位 X轴倾角测量范围 ± 80 degree Y轴倾角测量范围 ± 90 degree 内部更新率 100 Hz 启动时间