自动控制原理试题.doc

PAGE 一填空题 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2.复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3.根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 4.在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 5.传递函数是指在　 零 初始条件下、线性定常控制系统的　输出拉氏变换 与　输入拉氏变换 之比。 6.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 调整时间 ，它们反映了系统动态过程的　 快速性　。 7.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 8.在经典控制理论中，可采用　劳斯判据(或：时域分析法)　　、根轨迹法或 奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 9.在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 调整时间 。是 超调 。 10、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳思判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判 据等方法 11、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 12.最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。 二、选择题 1.采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3.系统特征方程为 ，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 4.系统在作用下的稳态误差，说明 ( A ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。 6.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 7.已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统① 系统② 系统③ 图2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8.若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( C )。 A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( B )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( B )。 A、 B、 C、 D、 11.关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。 A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。 A、准确度越