实时信号处理系统设计.pptVIP

第一讲 绪论 本讲内容: 1. 实时系统的概念 2. 信号处理的概念 3. 数字信号处理器（DSPs） 4 .实时信号处理系统 5. 本课程的主要内容 一.实时系统的概念 实时系统(传统)：及时（timely）（1）定义：工作（任务）在一个时限(deadline)内完成（2）是否必须在时限内？ 不一定。飞行器控制(Y),视频游戏(N)（3）超过时限的代价：放弃任务？ 飞行器，drop；视频会议，no drop。（4）我们都需要工作在一个有限的时间内完成；所以，实时的要求是“绝对”的。 实时系统的特点 (1)对外部事件的响应必须在一定时间内完成。保证在规定的时间限度之内做出响应是实时系统设计的关键。 (2)必须满足一定的峰值负荷要求。 (3)实时系统的可靠性至关重要。 实时系统的概念 实时概念的重新定义：　A real-time system includes embedded system that control things like aircraft, nuclear reactor, chemical power plants, jet engines, and other objects where Something Very Bad will happen if the computer does not deliver its output in time. 实时系统的概念 实时概念的重新定义(续):These are called hard real-time systems. There is another category called(not surprisingly) soft real-time systems, which are systems such as multimedia, where nothing catastrophic happens if some deadline are missed, but where the performance will be degraded below what is generally considered acceptable. 实时系统的概念 实时概念的重新定义(续) :In general, a real-time system is one in which a substantial fraction of the design effort goes into making sure that deadlines are met. 实时系统的例子 　　a 100-tap FIR filter is performed in real-time if the DSP can perform and complete the following operation between two samples: 实时系统的例子 We can say that we have a real-time application if: Waiting Time ? 0 如何满足系统实时性要求 1. 提高处理速度单CPU的处理能力：主频，多处理单元多核CPU处理：?计算机体系结构多CPU并行处理：?计算机网络 2. 提高数据输入输出速度：ADC, DAC, CPU间高速IO技术 3. 实时任务调度：实时操作系统(RTOS): 处理时间可预测，各任务尽量满足时限 DSPs的特点——面向实时系统应用 二.信号处理 信号处理目的: 是获取信号中包含的有用信息，并用更直观的方式进行表达作用：信号改善；信号检测、估计方法：信号波形分析；现代谱分析；自适应滤波等等实质: 对信号进行变换。 实现信号处理的设备称为信号处理系统。 　包括：模拟信号处理系统；数字信号处理系统 数字系统的优点 （１）高稳定性与高精度。 （２）高度的灵活性。 （３）便于大规模集成。 （４）数字系统可以完成模拟系统无法完成的复杂处理功能，如ＬＭＳ，ＤＷＴ等。 （５）便于存储和精确回放与验证。 （６）便于系统联网，信息共享。 数字信号处理技术 数字信号处理技术是指数字信号处理理论的应用实现技术，它以数字信号处理理论、硬件技术、软件技术为基础和组成，研究数字信号处理算法及其实现方法。 20世纪60年代，数字信号处理随着数字电子计算机的发展而发展起来的。 1975, 奥本海默《数字信号处理》，1999, 第二版 典型数字信号处理算法--乘法累加 The Sum of Products (SOP) is the key element in most DSP algorithms: 三.数字信号处理