华中科技大学现代控制理论4.5 线性系统结构分解和零极点相消.pptVIP

Ch.4 线性系统的能控性和能观性 目录(1/1) 目 录 概述 4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题 本章小结 线性系统的结构分解和零极点相消(1/3) 4.5 线性系统的结构分解和零极点相消 一个系统状态不完全能控,意味着系统的部分状态不能控,但也存在部分状态能控。 到底哪一部分状态能控,哪一部分状态不能控的问题,对于控制系统的分析、设计和综合,显然是至关重要的。 由前面的结论已知,系统的非奇异线性变换不改变能控性,那么是否存在线性变换后将系统的状态变量中完全能控的部分和完全不能控的部分分离开来? 对状态不完全能观的系统, 也存在类似的区分哪些状态能观,哪些状态不能观的问题。 线性系统的结构分解和零极点相消(2/3) 也存在能否基于线性变换将系统的完全能观部分和完全不能观部分分离开来? 系统状态空间模型的状态能控性/能观性问题是系统的两个不变的结构性问题,描述了系统的本质特征的问题, 它们与描述系统的输入输出特性的传递函数阵之间有何联系? 本节主要讨论上述关于线性系统状态空间结构性的2个问题,即: 状态空间模型的结构性分解以及 传递函数阵与能控性/能观性的关系。 线性系统