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第5章 液压控制阀 本章介绍普通液压控制阀的原理、结构及在液压系统中的作用。 §5-1 方向控制阀 §5-2 压力控制阀 §5-3 流量控制阀 §5-4 新型液压阀 本章重点： 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 本章难点： 先导式溢流阀的工作原理及应用。 液压控制阀在液压系统中被用来控制液体的压力、流量和流动方向，保证执行元件按照要求进行工作，属于控制元件。 §5-1 方向控制阀 方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断，它们分为单向阀和换向阀两大类。 一、单向阀 用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，分为普通单向阀和液控单向阀两大类。 1、普通单向阀： 简称单向阀 1——阀体，2——阀芯，3——弹簧 注）： ①单向阀中的弹簧仅用于使阀芯在阀体上就位，刚度较小，故开启压力小（0.04~0.1）MPa。更换硬弹簧，可使其开启压力达（0.2~0.6）MPa，便可当背压阀使用 ②单向阀的应用： 1）装在泵的出口，防止系统压力冲击影响泵 2)分隔油路以防止干扰，开启压力为： （0.04~0.1）MPa 3)装在回油路提供背压，用以提高系统的速度刚性，开启压力为： （0.2~0.6）MPa。 2、液控单向阀 液控单向阀是一种通入控制压力油后即 允许油液双向流动的单向阀。 当控制口X未通压力油时，其作用与普通 单向阀相同，正向流通，反向截止；当控制口 X通入压力油（即控制油）后控制活塞将阀芯 顶离阀体，油液正反向均可流动。 注意：控制压力油油口不工作时，应使其通回 油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不 能截止液流。 液控单向阀的应用： ①保压作用： 如图所示，当活塞向下 运动完成工件的压制任 务后，液压缸上腔仍需 要保持一定的高压，此时 液压单向阀既可以靠其良 好的单向密封性保持缸上 腔的压力，又可以在必要 时（保压完毕后）卸压。 ②支撑作用： 当需要活塞及其驱动的 部件向上抬起并停留时 ，液压缸的下腔承受了 因重力造成的油压， 使活塞有下降的趋势。 此时，在油路中串联一 液控单向阀，既可保证重物停留的位置，又 可以在必要时（支撑完毕后）卸压。 ③双向液压锁—— 锁紧回路 其作用是使液压缸 能在任意位置上停 留，且停留后不会 因外力作用而移动 位置。 双向液压锁是由两个液控单向阀组成， 它们共用一个阀体和控制活塞。 A腔通油时，活塞下行，B腔回油（B1→B） B腔通油时，活塞上行，A腔回油（A1→A） 若活塞到了需要停留的位置，则只要关 闭A、B（将A、B与三位四通阀的中位相连） 活塞便停止运动并双向锁紧。 二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。 1、分类 2、工作原理 2、工作原理： 3、换向阀的职能符号 换向阀的工作状态和联通方式可用其职 能符号较形象地表示： ①方格数表示换向阀的“位”数，即阀芯相对于阀体的工作位置数； ②“↑”表示油路联通，但并不完全代表油液的流动方向；“T”、“⊥”表示油路被堵塞； ③每个方格内“↑”的首、尾和“T”、“⊥”与方格的交点数表示通路数——阀体对外连接的主要油口数 (不包括控制油口和泄漏油口） 4、换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通 口间有不同的连通方式，可满足不同的使用 要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能 。 各种不同中位机能的滑阀，其阀体的结构 基本相同，只是阀芯的结构形式不同。 双向锁紧，各油口全部封闭，缸两腔封闭，系统不卸荷。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性大，引起的液压冲击大；并联的油缸不受影响。 液压泵卸荷，缸两腔封闭、锁紧。 压力油口P与缸两腔连通，回油口封闭，可形成差动回路。 液压泵不卸荷，缸两腔通回油，活塞成浮动状态， 在外力作用下可移动。 各油口全部连通，泵卸荷，活塞处于浮动状态，在外力作用下可移动。 泵卸荷，液压缸一腔封闭，另一腔回 油，活塞处于闭锁状态（只能单方向浮动）。 具体选用： ①要求负载处于浮动：选两腔相通且回油的情形：H、Y机能； ②要求卸荷时：选P、T相通的形式：H、K、M