化工仪表及自动化调节对象特性.pptVIP

第二章 过程特性及其数学模型 化工过程的特点及其描述方法 对象特性的实验测取 对象数学模型的建立 描述对象特性的参数 总结；例题 习题解答 §2-1 调节对象特性及其描述 定义：当一个被控对象受到调节作用和干扰作用后，被控参数如何变化，是否变化，变化大小，变化的快慢等。 调节效果 取决于被控对象（内因）和控制系统（外因）两个方面。 (外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。) 设计控制系统的前提是： 正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。 研究调节对象特性目的：更好掌握工艺条件。使得操作得心应手，降低经济成本。 §2-1 调节对象特性及其描述 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模. 对象的数学模型：对象特性的数学描述。 通道：对象的输入变量与输出变量的信号联系 干扰通道 ； 调节通道 对象的数学模型可以分为： 静态数学模型 描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型 描述的是在输入量改变以后，输出量跟随变化的规律； 动态数学模型是更精确的模型，静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。 系统的动态特性 对象受到干扰作用或调节作用后，操纵变量跟随变化规律。 研究系统动态特性的核心是：寻找系统输