含间隙四自由度系统混沌动力学分析-燕山大学学报.PDFVIP

37 卷 3 期 燕山大学学报 Vol. 37 No. 3 20 13 5 Journal of Yanshan University May 2013 年 月 文章编号：1007-791X (2013) 03-0245-05 含间隙四自由度系统混沌动力学分析 1, * 2 1 杜国君 ，高亚南 ，高崇一 1. 066004 2. （ 燕山大学 河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室，河北 秦皇岛 ； 燕山大学 机械工 程学院，河北 秦皇岛 066004） 摘 要：打滑极易引起轧机传动系统产生振动，是大多数轧机传动系统遭到异常损坏的主要因素。本文针对某 厂轧机生产中出现的问题，考虑轧辊扁头、扁头 间隙和轧辊打滑状态，建立了该轧机主传动系统非线性动力 学模型及数学模型，采用龙格库塔方法对系统动态响应进行数值计算，并利用 MATLAB 软件编程进行仿真分 析，得到了系统的分岔图、相图和庞加莱截面。基于对模型和数值计算结果的分析，发现轧机打滑可能引起系 统混沌现象。本文的研究成果可为控制和分析轧辊打滑提供重要的理论参考。 关键词：轧机；主传动系统；间隙；分岔；混沌 中图分类号：TH113.1 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .20 13.03.011 [6] 0 引言 析，发现三自由度系统存在复杂的混沌特性 。孟 令启和吴浩亮等人对立辊轧机扭转振动进行非线 钢铁行业的快速发展带动了各类轧机承载能 性分析，克服了以前线性系统建模中刚度和阻尼不 力及电机转速的大幅度增加。一些重型轧机上下工 [7] 随时间变化的缺点 。李鸿光与闻邦椿等人对含间 作轧辊分别使用不同的电机驱动，轧机传动系统连 隙轧机主传动系统扭振特性进行了研究， 系统简 [1] 接处部件甚至辊颈经常遭到损坏 ，事故的发生与 化为单自由度模型进行解析计算和数值分析，研究 含间隙传动系统的扭转振动息息相关，并且呈现出 其模型主要是分析轧辊与轧件动摩擦系数非线性 异常复杂的动力学特性，为工业生产带 了极大的 [8] 的影响，表明系统存在混沌运动特征 。上海交通 不便。许多研究者致力于轧机扭转振动方面的研究 大学何迪等人为调制与解调无线通讯中超混沌系 以揭示其机理，掌握其规律，从而加以控制和利用。 [12] 统方面作出了贡献 。高飞等人在控制离散混沌