状态反馈控制..docVIP

本科毕业论文（设计） 题 目 状态反馈控制 学 院 计算机与信息科学学院 专 业 自动化（控制方向） 年 级 2009级 学 号 222009321042049 姓 名 王昌洪 指 导 老 师 何强 成 绩 2013 年 4 月 18 日 状态反馈控制 王昌洪 西南大学计算机与信息科学学院，重庆 400715 摘要：现代控制理论的特色为状态反馈控制，状态反馈控制经过近几十年的发展演变，在现实控制系统中应用越来越是广泛，由于系统的内部特性可以由状态变量全面的反应出来，因而相对于输出反馈控制，状态反馈更加的有利于改善系统的控制性能。但是，在实际的系统中，状态变量由于其难于直接测量，所以进行状态反馈总是很难实现。本论文将论述状态反馈基本原理，并通过举例说明状态反馈控制的优越性，同时将对状态反馈控制进行Matlab仿真，使系统满足提出的设计要求。 关键词：状态反馈；极点配置；Matlab仿真；时域指标 State Feedback Control Wa