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1.3 相对运动 常见力和基本力
一、力和运动 1.相对运动
1.1 质点运动的描述! (伽利略)速度变换式:
2.常见力
质点 参考系和坐标系 空间和时间
1. 2. 3.
重力、弹力、摩擦力、万有引力
4.运动学方程
3.基本力
轨迹方程
万有引力、电磁力、强力、弱力
5.位矢
6.位移 1.4 牛顿运动定律!
1.牛顿第一定律
(惯性定律)
7.速度
(瞬时)速度:
2.牛顿第二定律
(瞬时)速率:
8.加速度
3.牛顿第三定律
(瞬时)加速度:
(作用力和反作用定律)
4.牛顿运动定律应用举例
1.2 圆周运动和一般曲线运动! 1)常力作用下的连接体问题
2)变力作用下的单体问题
1.切向加速度和法向加速度
自然坐标系;法向加速度处处指向曲率中心。 1.5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力
1.伽利略相对性原理
(力学的相对性原理)
2.经典力学的时空观 *3.非惯性系 *4.惯性力
2.圆周运动的角量描述
角速度:
二、运动的守恒量和守恒定律
角加速度: 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理!
1.质点系的内力与外力
2.质心
对于N 个质点组成的质点系:
质心的位矢
对于质量连续分布的物体:
质心的位矢
3 .抛体运动的矢量描述 3.质心运动定理
2.2 动量定理 动量守恒定律! 2.6 碰撞
1.动量定理 对心碰撞 (正碰撞)
1.碰撞过程系统动量守恒
冲量:
动量定理: 2.牛顿的碰撞定律
动量定理是牛顿第二定律的积分形式。
*2. 变质量物体的运动方程 3.动量守恒定律
*4.火箭飞行
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