异步电动机单闭环晶闸管调压调速系统设计..docxVIP

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT10 摘要 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统等。各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。调节电动机转速的方法一般有三种：调节电枢供电电压U；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。用半控型器件晶闸管可以构成输出电压大小可变的电源，可作为异步电动机变压调速的可变电源，通过控制触发角α，就可以实现变压调速。同时，采用闭环控制的调速系统静特性相对开环系统来说有大大改善，并且使用比例积分调节器可以实现稳态无静差。 关键字： 变压调速 闭环控制 比例积分调节器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357945052 摘要 PAGEREF _Toc357945052 \h 0 HYPERLINK \l _Toc357945053 1 转速反馈控制调速系统的原理 PAGEREF _Toc357945053 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357945054 1.1 异步电动机的调压调速的机械特性 PAGEREF _Toc357945054 \h