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机电一体化系统执行元件的选择与设计 第三章 执行元件的选择与设计 3.1 执行元件的种类及其特点 一、执行元件的种类及其特点 二、机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求 3.2 机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机 一、对控制用电机的基本要求 二、控制用电机的种类、特点及选用 三、直流(DC)伺服电机与驱动 四、交流(AC)伺服电机与驱动 五、步进电机的种类及其工作原理 六、步进电机的运行特性及性能指标 七、步进电机的驱动与控制 第三章 执行元件的选择与设计 机电一体化系统(或产品)离不开执行元件为其提供动力。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件 . 在电子控制装置控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，例如电动机、液动机、气缸、内燃机、电磁铁、继电器等分别把输入的电能、液压能、气压能和化学能转换为机械能。 大多数执行元件已作为系列化商品生产，故在设计机电一体化系统或产品时，可作为标准件选用、外购。 3.1 执行元件的种类及其特点 一、执行元件的种类及其特点 1、种类 一、执行元件的种类及其特点 2、特点 （1）电气执行元件 控制用电机的性能除了要求稳速运转性能以外，还要求加速、减速性能和伺服性能等动态性能以及频繁使用时的适应性和便于维修性能。 驱动系统具有位置(或速度)反馈环节的叫闭