嵌入式实时操作系统MQX内核分析和应用研究中文摘要.PDFVIP

嵌入式实时操作系统MQX 的内核分析及应用研究                                 中文摘要  嵌入式实时操作系统MQX 的内核分析及应用研究 中文摘要 2009 年，飞思卡尔半导体公司在中国市场上推出了应用于工业控制、汽车电子 及消费电子的嵌入式实时操作系统MQX 。MQX 最早是Precise Software Technologies 公司 1989 年开发，2009 年飞思卡尔收购后，开放源代码。MQX 采用微内核结构， 具有标准的API 接口、模块化架构、TCP/IP 协议栈和USB 协议栈等，因此无论在实 时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能。鉴于国内对MQX 的研究应用尚未开 始，受飞思卡尔半导体公司委托，本课题主要从以下几个方面对MQX 进行分析研究： （1）研究MQX 的微内核结构、内核的管理功能，并从MQX 的启动执行、任 务调度、设备驱动程序等方面，深入剖析MQX 的运行实现机制。按照底层软件构件 的思想，提出MQX 工程框架组织结构，并重新编写设备驱动程序。 （2 ）对MQX 的FIFO 任务调度策略和 RR 任务调度策略进行分析研究，并把 FIFO 调度策略与RR 调度策略结合起来，在MQX 中设计并实现多级反馈队列调度算 法，不仅使高优先级的任务得到响应又能使短任务迅速完成。 （3 ）把MQX 移植到自动折弯系统的微控制器MCF52223 上，详细阐述了移植 步骤、移植过程中要修改和配置的文件，设计LCD 触摸屏界面，完成了MQX 上的 自动折弯系统的软件平台设计。 采用MQX 的自动折弯设备运行良好，有效的控制了折弯的角度、精确度等，并 具有较高的实时响应能力。本课题完成了对MQX 的分析、研究，对其在嵌入式控制 领域的应用具有启发指导作用。 关键词：MQX 、内核、任务调度、设备驱动程序、移植 作 者：程玉娟 指导老师：王宜怀 I   Abstract Kernel Analysis and Application Research of Embedded Real-time Operating System MQX Kernel Analysis and Application Research of Embedded Real-time Operating System MQX Abstract Embedded real-time operating system MQX that applies industrial control, automotive electronics and consumer electronics is launched by Freescale semiconductor in the chinese market in 2009. MQX was first developed by Precise Software Technologies Corporation in 1989. MQX opens source after Freescales acquisition in 2009. MQX adopts micro-kernel structure, with standard API interface, module architecture, TCP/IP protocol stack, USB protocol stack and so on. So it has excellent performance in terms of real-time, transplant and reduction. In v