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山东省大学生智能控制大赛 比赛规则及说明（草案） 请大家批评指正！ 山东省大学生智能控制大赛组委会 2018 年 4 月 山东省大学生智能控制大赛 前 言 1. 每组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2. 参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人 员或裁判员的核查。 3. 各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 4. 比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加 固硬件，须经裁判员同意。 5. 比赛前20 分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指 定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始前， 任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 6. 比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地， 其他人员不得进入。 7. 参赛队员必须服从裁判员裁判，比赛进行中如发生异议，须由领 队提出复议申请，由裁判委员会对复议事项做出最终裁决。 8. 参赛作品必须是当年所在学校内的原创作品，一经发现违规，将 取消比赛资格或作品获奖。 9. 本规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。 山东省大学生智能控制大赛 目 录 第一部分：竞赛类项目1 一、主题竞赛项目 “智慧农业”——采摘机器人 1 （一）比赛场地与环境1 （二）采摘机器人要求3 （三）比赛规则4 （四）评分规则4 （五）犯规4 二、AIC 方程式赛车 5 （一）比赛场地5 （二）方程式赛车规格及要求6 （三）比赛任务6 （四）比赛组织6 三、勇攀高峰9 （一）比赛场地与环境9 （二）比赛规则11 （三）勇攀高峰项目要求11 （四）附录12 四、智能平衡车项目14 （一）比赛任务14 （二）比赛要求14 （三）评分标准15 （四）比赛说明15 五、机器人全能对抗赛16 （一）竞赛主题16 （二）命题规则16 附录A：零部件使用范围说明 20 附录B：场地制作说明 21 附录C：机器人全能对抗赛说明 25 六、水中机器人暨国际水中机器人大赛预选赛 27 （一）比赛场地、设备及赛前准备27 （二）港口侦查30 （三）污染源搜索31 （四）水中足球32 （五）机器鱼创新开发33 附件34 第二部分：非竞技类项目37 七、机器人创新创业赛37 （一）作品形式37 （二）评审方式37 （三）评审内容37 （四）正式评审37 八、机器人表演展示项目38 （一）比赛机器人所属领域38 山东省大学生智能控制大赛 （二）作品形式38 （三）成绩评定办法38 九、3D 打印项目 39 （一）竞赛内容39 （二）竞赛方式39 （三）竞赛命题39 （四）竞赛规则39 （五）竞赛环境40 （六）技术规范41 （七）技术平台41 （八）评分标准42 （九）评分方法42 （十）申