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.惯性环节和积分环节的频率特性在(A)上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
2.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(A)
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
3.若系统的开环传 递函数为,则它的开环增益K为(C)
A.1 B.2 C.5 D.10
4.二阶系统的传递函数,则该系统是(B)
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
5.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(B)
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
6.一阶微分环节,当频率时,则相频特性为(A)
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
7.最小相位系统的开环增益越大,其(D)
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
8.设系统的特征方程为,则此系统 (A)
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
9.某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=(C)时,闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
10.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有(C)
A.0 B.1 C.2 D.3
11.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其稳态误差为(C)
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
12.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为(B)
A. B.
C. D.
13、采用负反馈形式连接后,则 (D)
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
14、系统特征方程为 ,则系统 (C)
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数。
15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A) 。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
16、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是(B)。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
17、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 (C)。
A、系统不稳定; B、只有当幅值裕度时才稳定;
C、系统稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
18、适合应用传递函数描述的系统是:(A)
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统
19、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:(C)
A、在 时,输出速度与输入速度的稳态误差;
B、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差;
C、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差;
D、在 时,输出速度与输入速度的稳态误差。
20、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为:(D)。
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
21、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:(D)
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
22、已知系统的传递函数为,其幅频特性应为:(C)
A、 B
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