无线遥控费小车设计报告.docxVIP

课程设计 本 科 生 通 用 题目：基于STM32的无线遥控小车的设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 成绩： 导师签字： 年 月 日课程设计要求与参数 课设要求 设计一个基于STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速等控制。 参数 飞思卡尔智能车体，车轮直径55mm 电池电压：12V STM32F103ZET6最小系统：供电电压3.3V NRF24L01无线模块：供电电压3.3V BTN7971B电机驱动模块：供电电压5V---15V 360度舵机 降压模块 日程安排 12月15日——12月16日：查阅相关资料，确定设计思路，提出设计方案 12月17日——12月19日：搭建小车模型，设计硬件电路 12月20日——12月23日：完成软件部分的编程设计 12月24日：硬件及软件测试 12月25日：完成课程设计报 目录 课程设计要求与参数-----------------------------------------------1 课设要求-----------------------------------------------------1 参数---------------------------------------------------------1 日程安排-----------------------------------------------------1 课题研究的目的、背景、意义--------------------------------3 1.1 课题研究的目的-------------------------------------------3 1.2 课题研究的背景-------------------------------------------3 1.3 课题研究的意义-------------------------------------------4 设计方案--------------------------------------------------5 2.1 设计思路-------------------------------------------------5 2.2 硬件设计方案---------------------------------------------6 2.3 软件设计方案---------------------------------------------6 硬件设计--------------------------------------------------7 3.1 STM32F103ZET6简介---------------------------------------7 3.2 NRF24L01无线模块----------------------------------------8 3.2.1 NRF24L01无线模块简介--------------------------------8 3.2.2无线模块与微控制器的连接-----------------------------9 3.3 舵机-----------------------------------------------------9 3.4 BTN7971B电机驱动模块------------------------------------9 3.5 遥控器设计----------------------------------------------10 软件设计-------------------------------------------------11 调试与测试-----------------------------------------------13 结论 -----------------------------------------------------------14 参考文献 -------------------------------------------------------14  第一章 课题研究的目的、背景、