Q_320402AFE ZJX001-2018H 型系列桁架机器人.pdf

Q/ZJX 中井兴机器人 （常州）有限公司企业标准 Q/320402AFEZJX001—2018 H型系列桁架机器人 2018 - 9 - 15 发布 2018 -9 - 15实施 中井兴机器人 （常州）有限公司 发布 Q/320402AFEZJX001—2018 前 言 本标准的结构和编写遵循GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第 1部分：标准的结构和编写》的规 则。 本标准由常州中井兴机器人 （常州）有限公司提出。 本标准主要起草人：汪建斌、奚海滨 本标准于2018年9月首次发布 Q/320402AFEZJX001—2018 H型系列桁架机器人 1 范围 本标准规定了H 型系列桁架机器人的型号、分类与基本参数﹑技术要求﹑试验方法﹑检验规则﹑标 志﹑包装﹑运输及贮存。 本标准适用于本企业H 型系列桁架机器人及其变形机型。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5226.1-2008 机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件(IEC 60204-1:2000 ,IDT) GB/T 5226.1—2008 工业机械电气设备第 1部分：通用技术条件 GB 11291—2011 工业机器人安全规范 GB/T 12642—2013 工业机器人性能规范及其实验方法 GB/T 12643—2013 工业机器人词汇 GB/T 12644—2001工业机器人特性表示 GB/T 12645—1990 工业机器人性能测试方法 GB/T 20868—2007 工业机器人性能试验实施规范 GB/T 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第 1部分：机器人 GB/T 7932-2003 气动系统通用技术条件 GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T 5063-2014 搬运机器人通用技术条件 3 产品型号、分类与基本参数 3.1 型号 H □L □Z □ □ 机器人抓取零件允许的最大重量 （kg） 机械手类型 （参考表1） 注2 注1 机械手系列 Q/320402AFEZJX001—2018 注1：单立柱L，双立柱2L,以此类推； 注2：单Z轴Z,双Z轴2Z, 以此类推； 3.2 分类 机器人类型按照应用形式不同进行分类，应符合表1的规定。 表2 基本参数 序号 类型 代表意义 1 无 标准机型、双机型 2 Y 三轴型 3