永磁同步电机伺服系统的调节器..docVIP

编号 南京航空航天大学 毕业论文 题 目 永磁同步电机伺服系统的调节器 设计与性能分析 学生姓名 学 号 学 院 专 业 班 级 指导教师 二〇〇九年六月 南京航空航天大学 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目： ）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名： 年 月 日 （学号）： 毕业设计（论文）报告纸 PAGE · PAGE i 永磁同步电机伺服系统的调节器设计与性能分析 摘 要 永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高、转矩电流比高、转动惯量小以及转矩脉动小等优点，作为交流伺服系统的执行机构已越来越广泛地被应用，成为当前国内外学者研究的热点。 本文围绕永磁同步电机展开研究，首先，推导了三相永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系中的数学模型，并选取直轴电枢电流为零的转子磁场