基于单相机数字光栅投影三维测量关键技术研究.pptVIP

我的报告将分四部分内容来汇报：课题的研究背景和意义，课题的主要研究内容及研究路线、已完成的工作和后期工作安排 双目视觉测量中需要两个摄像机能够同时拍摄到被测区域，对于不能喷涂， 不能粘贴标志点，特征多物体，双目扫描容易产生扫描盲区，特别是对于文物和人体扫描，扫描点云有孔洞。 传统单相机结构光测量中采用的三角测量法，存在约束过强和可操作性差，测量精度不高。目前市场上的数目测量系统多为国外产品，价格昂贵，本课题致力于开发结构简单，价格低的合适中小企业的结构光面扫描系统。 本课题得到国家863项目和江苏省科技支撑计划支持。 国外对于结构光测量系统的研究较早，先后经历了激光扫描法、傅里叶变换轮廓术和相位测量轮廓术，目前的研究都集中在相位测量研究中，目前已有几款商品化的系统推出，如德国gom公司测量系统。 国内的研究起步较晚，重要集中在高校研究中，目前国内测量系统在测量精度、稳定性、设计工艺等与国外先进技术有较大的差距。 目前研究中还存在一些问题： 1.传统采用测量系统采用物理光栅，成本高难以推广。近年来，逐渐改用数字光栅，单受系统本身和环境影响，光栅的投射产生非正弦畸变，将产生解相位误差。 2.多采用Gray码加相移技术，但Gray只能对条纹编码，对解相没有帮助，解算精度不高。 3.传统的单相机结构光测量中，采用基于相位高度映射的三角测量法，存在约束过强，操作性差的缺陷。 4.双