煤气炉温度控制.docVIP

经典文档 下载后可编辑复制 《过程控制》课程设计 题 目: 一班1题：煤气炉温度控制 班 级： 测控一班 学 号： 姓 名： 同组人员： 王敏 骆永娟 葛子寒 李玉萍 任课教师： 张虹 完成时间： 目 录 设计任务及要求…………………………………………………………….2 被控对数学模型建模及对象特性分析…………………………………….3 2.1对象数学模型的计算及仿真验证……………………………………...3 2.2对象特性分析…………………………………………………………...6 控制系统设计……………………………………………………………….6 3.1 基本控制方案…………………………………………………………..6 3.2 控制仪表选型…………………………………………………………..9 3.3 参数整定计算………………………………………………………….10 3.4 控制系统MATLAB仿真……………………………………………...11 3.5 仿真结果分析………………………………………………………….12 3.6 ★控制系统组态………………………………………………………...12 四、设计总结……………………………………………………………………12 设计任务及要求 煤气炉的供气阀门开度变化、持续后结束，若炉温度控制系统的正常工作点为450℃，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。 t(min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 2.55 7.50 15 21 18..40 14.50 12 9.60 7.40 5.80 t(min) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 (℃) 4.50 3.70 3.00 2.30 1.70 1.20 0.80 0.50 0.40 0.20 0.10 具体设计要求如下: 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）； 根据设计方案选择相应的控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1衰减曲线法整定运行参数。 ★用MCGS进行组态设计。 \ 被控对数学模型建模及对象特性分析 对象数学模型的计算及仿真验证 根据矩形脉冲响应数据，得到阶跃响应数据y，并进行相应的归一化处理，则得单位阶跃响应数据y* ，如下表： t(min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 2.55 7.50 15 21 18.40 14.50 12 9.60 7.40 5.80 y 0 2.55 10.05 25.05 46.05 64.45 78.95 90.95 100.55 107.95 113.75 y* 0 0.02 0.08 0.19 0.35 0.49 0.60 0.69 0.76 0.82 0.86 t(min) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ℃ 4.50 3.70 3.00 2.30 1.70 1.20 0.80 0.50 0.40 0.20 0.10 y 118.25 121.95 124.95 127.25 128.95 130.15 130.95 131.45 131.85 132.05 132.15 y* 0.89 0.92 0.95 0.96 0.98 0.98 0.99 0.99 1.00 1.00 1.00 用matlab软件，通过给定的举行脉冲响应求对象的阶跃响应， clear; t=0:1:21 yi=[0 2.55 7.50 15 21 18.40 14.50 12 9.60 7.40 5.80 4.50 3.70 3.00... 2.30 1.70 1.20 0.80 0.50 0.40 0.20 0.10]; y(1)=0;y_1=0; for k=1:22 y(k)=yi(k)+y_1; y_1=y(k); end xs=(0:0.1:22); ys=interp1(t,y,xs,spline); plot(xs,ys) hold on plot(t,yi) hold on yim=interp1(t,yi,xs,spline); plot(xs,yim) grid figure