基于Matlab和Arduino智能循迹小车设计.pdfVIP

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2019-01-01 发布于浙江
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基于Matlab和Arduino智能循迹小车设计.pdf

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工业自动化学院《智能玩具及机器人专业实训》报告（201 -201 学年第学期）课程实训题目：智能寻迹小车的设计姓名：学号：班级：指导老师：唐伟杰时间：成绩：目录一、课程设计性质和目的3 二、课程设计的内容及要求4 三、课程设计的进度及安排5 四、设计所需设备及材料6 1. 传感器原理6 2. L298N 电机驱动模块7 五、设计思路及原理分析8 六、控制系统建模9 1. 安装arduino支持包9 2. 控制逻辑分析11 3. Simulink建模11 七、调试运行13 1. 测试传感器13 2. 电机驱动模块的调试14 3. 整体调试14 八、结果及分析15 九、心得体会16 十、参考文献17 十一、致谢18 十二、附录19 2 一、课程设计性质和目的智能玩具及机器人专业实训是《智能玩具设计》课程与实验结束后的一门综合性实践课。所选题目《智能寻迹车》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。通过设计、安装、调试等一系列环节的实施，提高学生利用matlab 进行控制系统设计的能力。 3 二、课程设计的内容及要求设计要求可分为两大部分：寻迹车的设计和控制算法的设计。 1、寻迹车的设计（1）组装寻迹小车底盘；（2）光电传感器电路设计；（3）电机驱动器、控制器、电池组、电源、传感器布局。硬件平台：Arduino MEGA2560、智能车底板、轮子、轴联器、L支架、金属减速电机、智能车万向轮、直流电机驱动器、移动电源、电池组、光电传感器等。 2、控制算法的设计（1）根据功能要求确定控制思路；（2）在matlab/simulink平台中建立寻迹车控制系统模型。软件平台：Windows XP； MatlabR2013a； Simulink Support Package for Arduino Hardware； Arduino IDE。 4 三、课程设计的进度及安排表1任务安排表序号项目时间 1 布置课程设计任务、讲授控制方法和要求半天 2 Arduino、raspberry pi学习半天 3 智能寻迹车组装半天 4 Matlab软件平台学习半天 5 寻迹车控制算法设计半天 6 跑道设计、控制算法调试半天 7 控制算法优化半天 8 控制系统整体调试半天 9 检测验收、写课程设计报告