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控 制 工 程 基 础 韶关学院自动化系 刘文秀 本课程主要内容 控制系统的基本概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 频域响应法 控制系统校正 概述 自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。 自动化的应用举例——工业自动化： 机器人等自动化机械（机器、设备） 自动化生产线 自动化车间 自动化工厂 搬运机器人 自动化工厂 ——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品， 质量越来越好，价格越来越低。 1.1控制系统的工作原理及其组成 1.2控制系统的基本类型 1.3对控制系统的基本要求 1.4控制工程发展概况 1.1控制系统的基本原理及组成 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作 状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 如：数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。 1.1控制系统的基本原理及组成 一个共同点： 一个或一些被控物理量按给定量的变化而变化。 1.1.1工作原理 1.1.1工作原理 1.1.1工作原理 1.1.1工作原理 1.1.2开环控制和闭环控制 实际的