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库卡机器人的安全措施与维修
毕业设计（论文）共16页
完成日期2011年4月17日
答辩日期2011年5月7日
摘要
本文概述了库卡机器人的自动包带系统，对其系统进行了简略的介绍，重点对它的安全事项和库卡机器人的维修进行了具体的介绍。让我们对库卡机器人平时和操作中应该特别注意，防小慎危，这是每个工作者应该注意的。还介绍了点安全实例作为参考。对于库卡机器人的维修做了一些简单的维修实例，和维修时注意事项，由于该机器是进口的，一些简单的维修，操作者不可缺少的掌握一些。
关键词：库卡机器人自动包带系统；安全；维修
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc291709426 1.绪论 PAGEREF _Toc291709426 \h 1
HYPERLINK \l _Toc291709427 2.库卡机器人自动包带系统 PAGEREF _Toc291709427 \h 2
HYPERLINK \l _Toc291709428 2.1操作控制 PAGEREF _Toc291709428 \h 2
HYPERLINK \l _Toc291709429 2.1.1线圈参数输入屏幕 PAGEREF _Toc291709429 \h 2
HYPERLINK \l _Toc291709430 2.1.2夹具位置输入屏幕 PAGEREF _Toc291709430 \h 2
HYPERLINK \l _Toc291709431 2.1.3夹具修理监控屏幕 PAGEREF _Toc291709431 \h 3
HYPERLINK \l _Toc291709432 2.1.4线圈叠包率设置屏幕 PAGEREF _Toc291709432 \h 3
HYPERLINK \l _Toc291709433 2.1.5材料参数设置屏幕。 PAGEREF _Toc291709433 \h 4
HYPERLINK \l _Toc291709434 2.1.6产品选择 PAGEREF _Toc291709434 \h 4
HYPERLINK \l _Toc291709435 2.1.7运行参数反馈 PAGEREF _Toc291709435 \h 5
HYPERLINK \l _Toc291709436 2.1.8产品记录 PAGEREF _Toc291709436 \h 5
HYPERLINK \l _Toc291709437 2.2数控包带机器人系统操作流程图 PAGEREF _Toc291709437 \h 7
HYPERLINK \l _Toc291709438 3.库卡机器人的安全和文明操作 PAGEREF _Toc291709438 \h 8
HYPERLINK \l _Toc291709439 3.1一般使用的概念 PAGEREF _Toc291709439 \h 8
HYPERLINK \l _Toc291709440 3.2一般安全措施 PAGEREF _Toc291709440 \h 9
HYPERLINK \l _Toc291709441 3.3编程安全措施 PAGEREF _Toc291709441 \h 10
HYPERLINK \l _Toc291709442 3.4安全实例 PAGEREF _Toc291709442 \h 10
HYPERLINK \l _Toc291709443 3.4.1 操作中： PAGEREF _Toc291709443 \h 10
HYPERLINK \l _Toc291709444 3.4.2 离开时： PAGEREF _Toc291709444 \h 11
HYPERLINK \l _Toc291709445 4.库卡机器人的维修 PAGEREF _Toc291709445 \h 12
HYPERLINK \l _Toc291709446 4.1对包带头的维修 PAGEREF _Toc291709446 \h 12
HYPERLINK \l _Toc291709447 4.2夹具维修 PAGEREF _Toc291709447 \h 12
HYPERLINK \l _Toc291709448 4.3KCP维修 PAGEREF _Toc291709448 \h 12
HYPERLINK \l _Toc291709449 小结 PAGEREF _Toc291709449 \h 14
HYPERLINK \l _Toc291709450 致谢 PAGEREF _Toc291709450 \h 15
HYPERLINK \l _Toc291709451
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