自动装配技术实验指导书..doc

PAGE PAGE 1 《自动装配技术》 实验指导书 谢群 马荣双 编写 机 械 工 程 学 院 2010-07 目录 1 MPS模块化集成生产系统自动装配演示实验………………… 2 2 自动化生产过程模拟实验………………………………………14 MPS模块化集成生产系统自动装配演示实验 实验目的：1）了解MPS九站模块化生产集成系统的组成功能； 2）根据MPS九站模块化生产集成系统的功能，分析气缸自动装配系统的组成及自动装配过程； 3）了解气动系统的组成、元件及工作原理； 4）了解MPS九站模块化生产集成系统中传感器的类型、功能及应用选择； 5）了解MPS九站模块化生产集成系统控制方式、控制器的型号及控制过程的实现； 6）了解MPS九站模块化生产集成系统机器人的基本功能，工作原理 及在自动装配系统中的作用。 实验内容：MPS九站模块化生产集成系统对气缸进行加工和自动装配的演示实验。 实验要求：1）认真观察实验，了解MPS九站模块化生产集成系统的组成、工作原理及气缸的自动装配过程； 2）根据观察的情况结合实验目的认真写好实验报告。 实验装置：MPS九站模块化生产集成系统。 MPS系