Recurdyn高速履带模型的建立.PDFVIP

Recurdyn 高速履带模型的建立 南京理工大学 动力工程学院 陈世业 高速履带模型一般用于军大型用车辆行走系统，如坦克，自行火炮等。履带 系统一般包括主动轮、负重轮、导向轮、拖带轮、悬挂装置、张紧装置和履带链。 用户可以通过 Recurdyn 中的 Track(HM)子系统方便快捷的建立自己所需的 高速履带模型，下面通过一个简单的例子介绍 HM 模块的应用。 启动 Recurdyn 建立新模型，在主界面工具包窗口下选取 Track(HM)，即进 入高速履带子系统的编辑模块。如图 1 所示： 图 1 HM 子系统 在子系统编辑模式下，主界面左边的工具包窗口同样出现了 Track(HM)选 项，里面即有所有高速履带系统所需的部件，如图 2 所示。其中 Sprocket 做为主 动轮，Wheel 类型选作负重轮和拖带轮，Track Link 为履带板模型，Track Assembly 用作构建履带链条，Track Road Data 中建立履带行走系统所处的地面 环境。 图2 HM 子系统组成部件 本例中履带系统有 2 个主动轮，12 个负重轮，2 个导向轮，6 个拖带轮，2 个张紧装置，不考虑悬挂系统。 履带系统分为主动轮前置和主动轮后置，本例采用前置模型。在工具包中选 择 Sprocket，在主界面下的输入框中选取(-193.6, -90, 1425)做为右侧主动轮的中 心位置，弹出图3 所示对话框。Geometry Data 为主动轮参数选项，可以修改主 动轮的齿数和轮毂半径等，Tooth Profile 为主动轮轮齿外形数据， 图3 主动轮参数 同理，以(-193.6, -90, -1425)为中心建立左侧主动轮。两者的齿形数据如图 4 所示。 图4 主动轮齿形数据 模型中负重轮、拖带轮和导向轮均采用 Double Wheel 部件。其中 6 对负重 轮的中心位置为(481., -484., ±1425) ，(1341., -484., ±1425) ， (2246., -484., ± 1425) ， (3166., -484., ±1425) ，(4085., -484., ±1425)和(4930., -484., ±1425) 。 单击工具包中的 Double Wheel，分别选取上述中心位置建立负重轮模型。参数设 置如图 5 所示： 图5 负重轮参数 3 对拖带轮的中心位置为(911., 50., ±1425) ，(2686., 50., ±1425)和(4517., 50., ±1425) ，拖带轮参数设置如图 6 所示： 图6 拖带轮参数设置 导向轮的中心位置为(5625,-90,1425) 和(5625,-90,-1425)，参数如图 7 ：