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范文范例 学习指导 word完美整理版 第二章 控制系统的状态空间表达式 一、主要内容 状态空间描述的几个重要概念 状态空间表达式的一般形式 非线性系统的状态空间描述 线性时变系统的状态空间描述 线性定常系统的状态空间描述 离散系统的状态空间描述 系统状态空间表达式的特点 状态空间表达式的建立 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式 由系统高阶微分方程化为状态空间描述 由系统传递函数化为状态空间描述 由系统状态变量图列写状态空间描述 由系统方块图列写状态空间描述 状态向量的线性变换 系统状态空间表达式的非唯一性 系统特征值的不变性 将状态方程化为型规范型（对角线型和约当型） 二、教学基本要求 1、正确理解状态变量和状态空间描述的概念、涵义和特点。 2、熟练掌握建立状态空间表达式的不同方法，能够依据不同的已知条件建立系统相应的状态空间表达式。 3、熟练掌握线性变换方面的知识。理解坐标变换的概念，了解系统特征方程和特征值不变性及传递函数不变性的特点，熟练掌握将系统状态空间描述化为规范型的方法。 三、重点内容概要 状态空间描述的几个重要概念 状态变量 是指能完整地、确定地描述系统的时域行为的最小一组变量。给定了这个变量组在初始时刻的值和时刻系统的输入函数，那么系统在时