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解析几何深层次研究及应用报告 题目：设在直角坐标系中有三角形?ABC，坐标为A(1,1)，B(1,3)，C(3,1.5)。将三角形?ABC作如下变换： eq \o\ac(○,1)沿x方向平移2,沿y方向平移1.5，再绕原点旋转90。； eq \o\ac(○,2)绕原点旋转90。，再沿x方向平移2，沿y方向平移1.5。 推导出变换矩阵，画出变换后的图形。比较两种变换后图形的差异，说明原因。 给出空间图形的基本变换(缩放、对称、错切、旋转、平移)的定义，如何实现？将基本变换矩阵连乘可构造出组合变换，设计构造并实现下列空间图形组合变换。 班号 学号：1120121576 姓名：杨酉知 学号：1120121577 姓名：尤鹏杰 eq \o\ac(○,1) 设?ABC经变换后得到?ABC xy= 得A’(-2.5,3),B’(-4.5,3),C’(-3,5) eq \o\ac(○,2) 设?ABC经变换后得到?ABC xy= A”(1,2.5),B”(-1,2.5),C”(0.5,4.5) 这两种变换得到的图形大小与形状相同，但位置不同，这两种变换都是由不改变图形大小与形状的旋转和平移组成，但次序不同。 空间图形的基本变换： 空间图形的基本变换是指平移、缩放、对称、旋转、错切等变换。这五种变换的变换矩阵可统一称一个四阶方阵 T=a 其中右上角的1×3阶矩阵实现平移变换，左上角的三阶矩阵实现缩放，对称，旋转，错切等变换。 下面先介绍齐次坐标概念：齐次坐标是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如：三维坐标(x,y,z)可用四维坐标(px,py,pz,p)来表示。 eq \o\ac(○,1)平移变换： 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换?:Px,y,z 平移变换使空间图形沿某α(l,m,n)的方向移动α的距离 平移变换可以下列形式表示： xy eq \o\ac(○,2)缩放变换： 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做平移变换。 缩放变换可以下列形式表示： xy 其中a,e,i分别为x,y,z轴三个方向的缩放因子。 若a=e=i,图形沿三个方向的缩放因子相同，称为等(全)比例变换。令缩放因子为1 ，则等比例变换为 xy 由齐次坐标的概念，可将上式写为 xyz eq \o\ac(○,3)对称变换： 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于xOy坐标平面的对称变换。 令a=e=1，i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于yOz坐标平面的对称变换。 令a=-1，e=i=1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于xOz坐标平面的对称变换。 令a=i=1，e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于x轴的对称变换。 令a=1，e=i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于y轴的对称变换。 令e=1，a=i=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 在空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于z轴的对称变换。 令i=1，a=e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xy 即 x 空间直角坐标系O;e x 给出的变换叫做图形关于原点的对称变换。 令i=a=e=-1，其余元素为零，可将此变换表示成下列形式 xyz 即 x eq \o\ac(○,4)旋转变换： 旋转变换是指空间图形绕某一坐标轴旋转θ角。θ角的正负按右手规则确定，即右手拇指代表旋转轴方向，四指代表旋转方向，符合右手规则时，θ为正值，否则为负值。 绕x轴旋转θ角的变换为： xy 即 x 即 x 绕y轴旋转θ角的变换为： xy 即 x 即 x 绕z轴旋转θ角的变换为： xy 即 x 即 x eq \o\ac(○,5)错切变换： 沿x含y的错切变换： xy 即 x 即 x 沿x含z的错切变换： xy 即 x 即 x 沿y含x的错切变换： xy 即 x 即 x 沿y含z的错切变换： xy 即 x 即 x 沿z含x的错切变换： xy 即 x 即 x 沿z含y的错切变换： xy 即 x 即 x 上述基本变换都是基于特殊的点、线、面进行的，如果针对任意的点线面，就需要进行组合变换。组合变换是对图形作一次以上的基本变换，变换矩阵为基本变换的变换矩阵的乘积。下面介绍求任意点绕任意直线旋转的组合变换的一种方法。 求点P(x,y,z)绕任意直线MN旋转θ角的矩阵的步骤：