自动控约制复习南京工业大学.pptVIP

对自动控制系统的基本要求 例2－14 例 闭环控制系统中几个常用的传递函数概念 例3-5 例： 例 例： 减小或消除稳态误差的措施 中频段 高频段 2：如果20 lg|G(jω)|曲线的中频段斜率为[-40]，且占据的频率区间较宽，若只从平稳性和快速性着眼，可近似认为整个开环特性为[-40]的直线，其对应的开环传递函数为： 对于单位反馈系统，闭环传递函数为： 这相当于零阻尼的二阶系统。系统处于临界稳定状态，动态过程持续振荡。 因此，中频段斜率如为[-40]，所占频率不宜过宽。否则，σ%及ts显著增加。中频段斜率更陡，闭环系统难以稳定。故通常取20lg|G(jω)|曲线在截止频率ωc附近(+20db∽-10db)的斜率为[-20],以期得到良好的平稳性；而以通过提高ωc来保证快速性的要求。 高频段是指20lg|G(jω)|曲线在中频段以后(ω10ωc)的区段,这部分特性是系统中时间常数很小、频带很高的部件决定的。由于远离ωc，一般分贝值又较低，故对系统的动态响应影响不大，近似分析时可以只保留1、2个部件特性的作用，而将其它高频部件当作放大环节处理。 * * ch1小结 由若干相互制约、相互依赖的事物组合而成的具有一定功能的整体称为系统。 所谓自动控制是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制