角动量与角动量守恒定理资料.ppt

2.6 角动量与角动量守恒定理 第4章 动量和角动量 一 力对参考点的力矩 力是物体运动状态改变的原因；力可使物体产生平动或转动。 平动 力 转动 ？ 力矩 遵从牛顿2nd定律 遵从什么规律？ 遵从角动量定理 如图所示：设力在垂直于转轴的平面内 力矩不仅与力的大小有关，还与力的方向（作用线到转轴的距离）有关。 f o 考虑到力矩与转动的方向，定义： 力对转轴的力矩 f o 单位 N·m 方向 满足右手规则 如图所示 力对参考点O的力矩 为参考点到力的作用点的有向线段 力矩 方向由 确定 力矩大小： 满足右手规则 z F r O M 平面 ? z 轴 · ? Ｏ 二 质点对于参考点的角动量和角动量定理 类似于力矩的定义，可定义质点对参考点的角动量： 大小 方向 满足右手规则 如图所示 单位 kg?m2/s 或 J?s 质点匀速率圆周运动 L = mvR 质点对O点的角动量 角动量的大小、方向均不变！ R L ? ? m O 大小 方向 如图所示 同一质点相对于不同的点，角动量可以不同。 在说明质点的角动量时，必须指明是对哪个点而言的。 注意 质点的角动量定理 －转动定律 适用于质点对参考点的转动 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 比照冲量，定义冲量矩： 或 （注意（1）物理意义（2） ） 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 三 角动量守恒定律 由角动量定理 当 m ? 开普勒第二定律 （1） mv r sin =const （2）轨道在同一平面内 *质点对固定轴的角动量定理和守恒定律 设固定轴为 z 轴 则绕该轴的角动量守恒。 若绕固定轴的力矩为 0，即 力对轴的力矩（或角动量）: 力对某点的力矩（或角动量）在过该点的某轴上的投影。 质点对点的转动定律 ——质点对z 轴的转动定律 · m *质点对轴的角动量守恒 由质点对轴的角动量定理，如果质点所受的力对轴（例如z轴）的合力矩为零，则质点对该轴的角动量就不随时间改变. ──质点对轴的角动量守恒定律 如果外力使质点变换轨道，由角动量守恒得：