运动控制器软件说明书V1.0.doc

运动控制器软件说明书 第一部分：软件产品简介（重点介绍软件实现的功能，技术特点、参数） 运动控制器软件是由电子自主研发的一款嵌入式软件产品，可以配合SPC-STW-26A1型号运动控制器实现IO扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式控制应用需求。该运动控制软件采用16位CPU—Infineon XC2287作为数据控制核心，遵守IEC 61131-3标准的CoDeSys 2.3编程环境，支持CANOpen协议。并且可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值，以满足客户的不同需求。 本软件实现的主要功能有： 最多可支持26路数字量输入，可配置有效电平； 最多支持10路模拟电压输入，其中6路0~10