齿轮机构及设计B(尤晶晶)..ppt

第五章 齿轮机构及其设计 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 二、渐开线齿廓的根切现象 根切现象 §5-7 变位齿轮 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 啮合特点 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动，噪声大 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 动平稳，冲击，振动，噪音小 三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 四、斜齿轮的当量齿数 §5-11 蜗杆机构 §5-11 蜗杆机构 三、主要参数 （1）蜗杆的齿数（螺旋线的条数）称为头数，用z1表示。 z1＝1或2时，分别称为单头蜗杆或双头蜗杆， z1≥3时称为多头蜗杆。 §5-12 圆锥齿轮机构 §5-12 圆锥齿轮机构 直齿圆锥齿轮的传动比 N1 α α 加工齿轮时刀具的移位 为避免根切，可径向移动刀具 xm B2 x ——为移距系数。 xm xm ——移距 B2 靠近轮坯中心时，x 0， 负变位齿轮。 规定: 远离轮坯中心时，x0， 正变位齿轮。 刀具中线 α r N1 α O1 P M 最小变位系数xmin 当z zmin时，为避免根切，刀具的齿顶线应移到N1或以下的位置： 刀具最小变位系数为： x min= ha*( zmin- z )/Zmin h*am xminm xm x m B2 分度圆齿厚和齿槽宽 xm xmtan? ? 节线 xm v2 N1 N2? hf=(h*a+ c*)m ha=h*am 分度圆 e刀 s刀 刀具中线 e?刀 s?刀 ha hf 分度圆 标准齿轮 正变位齿轮 负变位齿轮 由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮相同，故d、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 采用变位修正法加工变位齿轮，不仅可以避免根切，而且与标准齿轮相比，齿厚等参数发生了变化，因而，可以用这种方法来提高齿轮的弯曲强度，以改善齿轮的传动质量。 ha hf 分度圆 标准齿轮 正变位齿轮 负变位齿轮 齿顶高和齿根高 齿顶圆半径和齿根圆半径 ha hf 分度圆 标准齿轮 正变位齿轮 负变位齿轮 模数、压力角、齿距、分度圆直径、基圆直径不变。 齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根高、齿顶圆、齿根圆变。 正确啮合条件 连续传动条件 齿廓不根切的条件 无侧隙啮合条件 应满足的条件 一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成的比较 直齿轮齿廓曲面与斜齿轮齿廓曲面 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：(直齿轮)直线KK与母线平行?渐开线面 (斜齿轮)直线KK与母线成βb角?渐开线螺旋面 N N 发生面 0 基圆柱 ?b k0 k0 k k 称为基圆柱上的螺旋角。 N N 发生面 0 基圆柱 ?b k0 k0 k k 称为基圆柱上的螺旋角。 渐开线螺旋面与发生面相交是斜直线， 与圆柱面相交是螺旋线， 与垂直于基圆柱轴线的平面相交是渐开线。 直齿圆柱齿轮 齿面接触线 斜齿圆柱齿轮 二、斜齿轮的基本参数 ? 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 1、模数 法面参数mn、?n、han、cn 为标准值。 * * 端面参数 mt、?t、hat、ct 。计 算的基本尺寸是在端面上计量的。 * * 端面齿距pt 法面齿距pn ? 又有 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有： 2、齿顶高系数及顶隙系数 在?abc中 在?abc中 ? ? 由于 ab = ab 直齿条 ? ?t 3、压力角 斜齿条 a c b a b 法面 ?n 国家标准规定： mn1= mn2、 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 左旋 右旋 用比较了解的直齿圆柱齿轮来代替斜齿轮。这个直齿轮是一个虚拟的齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮。 当量齿数： （4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向推力。 五、斜齿圆柱齿轮的特点 02 k F a F F n ?b k o1 M (a) (b) （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动； （3）不产生根切的最小齿数 比直齿轮少，故结构紧凑； 尽管增加分度圆螺旋角β，可使ε增大，但与此同时，也会使斜齿轮传动时轮齿受到的轴向力的增大，