齿轮机构及设计C(尤晶晶)..ppt

第九章 齿轮机构及其设计 §9-11 齿轮的材料 §9-11 齿轮的材料 §9-12 轮齿的失效形式及计算准则 1、轮齿折断 疲劳折断：轮齿受的弯曲应力是循环变化的，在齿根的过渡圆角处具有较大的应力集中。在循环应力的反复作用下，齿根部产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，最终引起轮齿疲劳折断。 过载折断：齿轮受到过载或冲击时,引起轮齿的突然折断。属于静强度破坏。 3、齿面点蚀 轮齿工作时，其工作表面上任一点所产生的接触应力是按脉动循环变化的。 σH反复作用→产生裂纹→裂纹扩展→麻点状脱落→点蚀。 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 冷胶合：低速重载的齿轮，油膜遭破坏也发生胶合现象。这时齿面温度无明显增高。 §9-12 轮齿的失效形式及计算准则 受力分析： §9-15 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、强度计算 斜齿轮啮合传动时，载荷作用在法面内，而法面齿形近似于当量齿轮的齿形，因此，斜齿轮传动的强度计算可转换为当量直齿轮强度计算。由于斜齿轮传动的接触线是倾斜的，且重合度较大，传动平稳。因此，斜齿轮传动的承载能力比相同尺寸的直齿轮传动略有提高。 1. 齿面接触强度计算 校核公式 2. 齿根弯曲强度计算 斜齿轮齿根弯曲疲劳强度校核公式为 实践证明，点蚀通常首先发生在齿根部分靠近节线处，故取节点处的接触应力为计算依据。节点处的齿廓曲率半径分别为： N1 B2 C P D B1 D B1 P B2 C N1 pb ξαpb σH pb O1 ρ2 ρ2 α P B1 B2 N1 N2 σH r2 rb2 r1 令齿数比i=z2/z1=d2/d1，则 中心距 因为 对于一对钢制齿轮，E1=E2=2.06×105MPa，?1=?2=0.3，标准齿轮压力角?=20°，可得钢制标准齿轮传动的齿面接触强度校核方式： 将b=ψa·a 代入上式，可得齿面接触强度设计方式 校核公式 设计公式 1、以上公式适用钢制齿轮，若为钢对铸铁或铸铁对铸铁，则应将公式中的系数335分别改为285和250。 齿面接触强度计算说明： 2、齿宽系数ψa越大，b齿宽越宽，有利于提高强度，但是会增加载荷分布的不均 匀性； ψa值可在推荐系列中选取。 3、一对相啮合的齿轮，其接触应力是相等的，即：σH1=σH2；但两齿轮的材料不同、热处理方法不同，其许用接触应力一般不等，两齿轮材料不同时，许用应力应取[σH1] 和[σH2] 中较小值代入公式计算； [σH] 的值由表9-5查取。 沿啮合线方向作用于齿顶的法向力Fn可分解为互相垂直的两个分力F1=FncosαF和F2= FnsinαF。前者使齿根产生弯曲应力σF和剪应力τ，后者使齿根产生压应力σc。因剪应力和压应力的数值较小，可忽略不计，故在计算轮齿弯曲疲劳强度时只考虑弯曲应力。危险剖面上的弯曲应力为 §9-14 直齿圆柱齿轮轮齿的弯曲疲劳强度计算 30° F2 Fn F1 αF SF hF 令齿形系数 轮齿弯曲强度的验算公式 应力集 中系数 因hF和sF均与模数成正比，故YFa值只与齿形中的尺寸比例有关而与模数m无关，对于标准齿轮仅与齿数z和变位系数x有关。正常齿制标准齿轮的YFa值可根据齿数z(zv)由表9-6查得；根据齿数z(zv)查取应力集中系数（齿根修正系数）YSa。 齿数对齿形的影响：齿数z越大，渐开线越平，齿根宽度越大， YFa越小； 变位系数对齿形的影响：变位系数x越大，齿根宽度越大， YFa越小。 三、设计公式：轮齿弯曲强度设计公式 注意事项： 1）?F 主要与b 和 m有关； 2）相互啮合的两齿轮一般：?F1? ?F2 ； 3）若??F?1 ? ??F?2 取： 4）一般B1 ? B2 ，取接触齿宽 b ? min? B1 ，B2 ? 圆周力Ｆt ：沿分度圆 切线方向指向齿面 轴向力Ｆa ：与轴线 平行并指向齿面 径向力Ｆr ：沿半径方 向指向齿面 Fn ω1 β X Y Z αn Fr Fa Ft 一、受力分析 轴向力：主动轮轴向力Fa1的方向根据主动轮螺旋方向和回转方向用“主动轮左(右)手法则”判断。 当主动轮右旋时，用右手握住齿轮的轴线，让四指的弯曲方向与主动轮的转动方向相同，大拇指所指的方向即为轴向力的方向；主动轮左旋时，用左手来判断，方法同上。 n1 n2 n1 n2 右旋 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 Fa1 Fa2 左旋 ○ Fa2 ○ Ft2 圆周力： 径向力： 和 指向各自的轮心 主动轮上 与转向相反 轴向力： 用左右手法则判定 主动轮上 n1 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft2 Ft1