户外自主轮式机器人磁导航系统分析.pdfVIP

重庆人学硕+论文 目 录 目 录 中文摘要……………………………………………………………………．I 英文摘要……………………………………………………………………II 1．绪 论…………………………………………………………………1 1．I研究背景…………………………………………………………………………………1 1．2国内外现状及发展趋势…………………………………………………………………．．2 1．3论文研究的主要内容……………………………………………………………………．6 1．4本章小结…………………………………………………………………………………6 2总体方案及相关技术……………………………………………………7 2．1总体方案…………………………………………………………………………………7 2．2磁导航技术………………………………………………………………………………．8 2．2．1磁导航技术原理……………………………………………………………………．．8 2．2．2磁导航技术应1L}j…………………………………………