湖大理论力学8资料.ppt

2.6.3 滚动摩阻 2. 滚阻系数 新近研究： 与FN和r均有关。 临界平衡或匀速滚动时， 是FN的最大 滚阻系数 ，量纲为长度(mm)， 前移距离。 库仑认为与 和r无关，仅与材料硬度有关。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2) 为什么轮胎气压不足时，行驶阻力增大? 1) 试比较4与6棱柱翻滚的临界约束力偶矩大小。 由上述分析可知。 2.6.3 滚动摩阻 已知G，r， h， 图(a) 图(b) 故F1F2,六棱柱局翻滚。 由 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 平衡判断，临界平衡，平衡范围，考虑滚阻。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 四种类型: 核心: 关键: 临界平衡。 临界状态判断。 平衡判断 问题 1. 图(a)所示折梯立于平地、已知fSA=0.2, fSB=0.6 ， 不计梯重，试问人能否爬至AC中点D处 ？ 图(a) 设人爬至D点时，系统平衡，受力如图(b)， 故 B处自锁 故 A处自锁 所以系统能平衡 而 图(b) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 1) 人沿AB最多爬多高？ 作 交BC于 ，过 作上线，即得 如图。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 2) 人爬至顶铰C的条件？ 故 即 3) 不增加 ，有何办法实现爬顶? 系DE绳段： 若 亦可平衡 此时AC为二力杆 为超静定 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 随爬高， 增大 能爬至顶点A? 4) 若 不计梯重。 为多少时人 求 故 即 时，可爬顶。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 图 (a)所示圆鼓和楔块，已知G，r， ， ，不计楔重及其与水平面间的摩擦，试求推动圆鼓的最小力F。 2. 临界平衡问题 由 ，得 先研究整体， 其受力如图 (a)所示。 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 再研究圆鼓，其受力如图 (b)所示。 ①若 ， 则由 ，得 由 ，得 解之，得 图 (b) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 则由 ，得 故 显然 故 ② 若 ， A点处先滑动。 图 (b) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 已知：f、r、?、FT1 FT2 求: 使皮带不致滑动的 FT1 : FT2 = ? 3. 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 皮带受力如图。考虑皮带微元的平衡 物理条件 由 由 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 平衡范围问题 图 (a)所示滑块连杆铰结系统中，A，B重均为 100N， ，试求平衡时铅垂向下力的大小。 4. (a) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 先设A块不动，B处于下滑临界状态， ， B块受力如图 (b)所示。 由 ，得 由 ，得 (a) (b) 解之得 式(a) ,(b)联立， 图(b) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 研究铰C，其受力如图 (c)所示。 由力三角形得: 再分析两种可能的上临界状态: 则图 (b)中 反向， ① A不动，B上滑， 可类似求得F2=87.4N。 图(c) 图(b) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 图(d) 解之得 受力如图(d)所示,且 。 由 ，得 由 ，得 故 ，此即为所求。 ② B不动，A左滑， 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 考虑滚阻问题 5. 如图(a)所示，已知轮半径 ，轮重 ，杆长为l，不计杆重。 。试求平衡时力F的最大值及此时两轮所受摩擦力与 滚阻力偶。 图(a) 2.6 考虑摩擦的物体平衡 2.6.4 典型摩擦平衡问题 研究整体平