工业机械手设计论文.doc

PAGE 32 PAGE 33 2017届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 The Design of Industry Manipu