机械手液压的系统课程设计.docVIP

实用标准文案 PAGE 精彩文档 本科生课程设计书 学 院、系： 机电教学部 专 业： 机械设计制造及自动化 学 生 姓 名： 欧光宇 班 级： 机设1402 学号1412110211 指导教师姓名： 吴吉平 最终评定成绩： 2010-11-21年7月17日 目录 引言……………………………………………………（1） 设计要求………………………………………………（1） 设计的基本原理………………………………………（2） 机械手的动作流程……………………………………（4） 机械手液压系统电器控制的总体设计………………（7） 机械手液压系统PLC的设计………………………（10） 机械手电气元件的选择……………………………（16） 电动机的选择 三相隔离开关的选择 熔断器的选择 热继电器的选择 接触器的选择 小结…………………………………………………（18） 参考文献…………………