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热工控制系统课程设计 题 目 直流炉给水系统 系 别 动力工程系 专业班级 热能与动力工程专业10K4班 学生姓名 于宁 101902010223 指导教师 谷俊杰 二○一三年十二月 PAGE 1 目 录 HYPERLINK \l _Toc23359 前 言 1 HYPERLINK \l _Toc17414 第一部分 多容对象动态特性的求取 2 HYPERLINK \l _Toc32265 一、导前区 2 HYPERLINK \l _Toc11180 二、惰性区 6 HYPERLINK \l _Toc9644 第二部分 单回路系统参数整定 PAGEREF _Toc9644 8 HYPERLINK \l _Toc11551 一、广域频率法确定调节器参数 PAGEREF _Toc11551 8 HYPERLINK \l _Toc31712 二、临界比例带法确定调节器参数 PAGEREF _Toc31712 9 三、比例、积分、微分调节器的作用…………………………………………12 HYPERLINK \l _Toc20483 第三部分 直流炉给水控制系统参数整定…………………………………………12 直流炉给水控制任务……………………………………………………12 给水控制方案……………………………………………………………13 改进的给水控制方案……………………………………………………13 前馈-反馈控制系统基本原理…………………………………………15 PID控制器参数整定……………………………………………………17 前馈补偿环节的计算……………………………………………………19 结论………………………………………………………………………22 HYPERLINK \l _Toc18275 第四部分 热工系统SAMA图分析 23 HYPERLINK \l _Toc22941 一、给水控制系统SAMA图简化 23 HYPERLINK \l _Toc22898 结 论 26 HYPERLINK \l _Toc22581 参考文献 26 前 言 随着我国电力市场的实际情况和国民经济发展的需要，电站项目朝着高参数、大容量的方向发展已成为大势所趋，近年来超临界发电机组在国内得到迅速发展和应用。 由于超临界机组各子系统间的耦合性强，机组的蓄热能力差，常规的控制方案往往难以取得满意的控制品质，为使超临界机组具有良好的调节品质并能确保长期稳定及经济的运行，必须采用先进的自动控制策略。 超临界直流锅炉给水控制直接关系到机组的安全性和经济性，是超临界机组正常运行的关键。针对给水控制的大迟延、大惯性和时变性等特点，提出基于给水温度信号的前馈-反馈控制策略，提高了机组煤水比的控制质量。仿真结果表明，改进的控制方法可以减小中间点焓值在不同扰动下的变化，具有较好的控制品质。 关键词：煤水比，中间点焓值，给水温度信号，给水控制仿真 第一部分 多容对象动态特性的求取 直流锅炉纯直流运行时，给水控制系统的主要任务不再是控制汽包水位，而是以汽水分离器出口温度或焓值作为表征量，保证给水量与燃料量的比值不变，进而保证主蒸汽温度不变，满足机组不同负荷下给水量的需求。有自平衡能力的高阶对象的阶跃响应曲线如图1-2所示，若选定的传递函数的形式为： 即采用一个n 阶等容惯性环节来近似表征。 在阶跃响应曲线上，求得y(t1)＝0.4y(∞)及 y(t2)＝0.8y(∞)时对应的时间t1、t2 后， 利用下式求阶数n：　 利用两点法公式可知：由曲线可知放大系数K，利用两点法可确定t1，t2，利用如下公式计算对象阶次和惯性时间。 某给水对象37%负荷下导前区和惰性区对象动态特性： 对于上述特定负荷下主汽压导前区和惰性区对象传递函数，可以用两点法求上述主汽压对象的传递函数，传递函数形式为 W(s)= eq \f(K,(Ts+1)n ), 利用Matlab 求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象传递函数。 导前区 1、37%负荷 Matlab应用如下所示： 通过Simulation 中的Simulation time 修改仿真时间为400 秒，点击运行，通过双击Scope 可以查看仿真结果。 根据该曲线应用两点法确定传递函数W(s)= eq \f(K,(Ts+1)n )，中的参数K、T、n的具体数值。由图可知 t1=36.3 t2=70.7 K=5.8 t1/t2=0.51＞0.46 则 n=( eq \f(1.075t1,t2-t1)+0.5) 2= 3 T= eq \f(t1+t2,2.16n) ≈18.545 则有