孤立发电厂的lfc对频使率偏差的影响.docVIP

PAGE PAGE 1 电力系统自动化课程设计 题目：孤立发电厂的LFC对频率偏差的影响 班级： 学号： 姓名： 引言 电网频率是衡量电能质量的主要指标，对保持电力系统稳定安全运行具有重要意义，作为自动发电控制(automatic generation control，AGC)基本目的之一的负荷频率控制(load frequency control，LFC)是实现电网频率稳定的重要手段[1]，其通过调节系统中发电机有功功率输出以保持互联电网区域间联络线交换功率和频率偏移在给定范围内。自从Kirchmayer[2]提出该问题以来，广大研究人员也先后提出了许多设计控制方法来解决LFC 问题，如滑模技术、鲁棒控制、人工神经网路、遗传算法、粒子群算法、预测控制等。由于水轮发电系统是一个非最小相位系统，要把这些计算量大且难以被普通技术人员理解的研究成果运用于以水轮发电机为原动机的负荷频率控制，还有很多问题需要广大学者作进一步研究探讨，对水电比重比较大的广西电网而言更显重要。比例–积分–微分(proportional-integral-derivative，PID)控制策略由于其算法原理简单、控制参数调整方法容易被工程实践人员掌握且控制效果良好而受到研究人员的关注。 功率频率控制系统的模型与仿真 在互联系统中，每一台发电机上都安装了负荷频率控制（PLC）和自动电压调整（AVR）,基本的发电控制环如图（a）所示。负荷频率控制器设置了一个频率的设定值，它检测频率和发电机有功功率的微小变化，调整汽轮机阀门开度，保持发电机的频率在一个允许的范围内。自动电压调整控制器设置了一个电压的设定值，它检测极端电压和无功功率微小变化，调整发电机励磁电流，保持发电机的极端电压在一个允许的范围内。励磁系统时间常数比原动机时间常数要小很多，因而它的暂态衰减要快得多，且不会影响LFC的动态特性，因此LFC控制环和AVR控制环可以看成是互不影响的两个控制环，可以将其分开来分析。 图（a） 同步发电机LFC和AVR示意图 1．调速系统模型 发电机的调速系统由电动机、发电机、负荷和调速器组成。分析和设计控制系统的第一步是建立系统的数学模型，而建立模型的最普遍的两种方法是传递函数法和状态变量法。状态变量法可以应用到线性和非线性系统，而为了用传递函数法和线性状态方程，首先必须将系统线性化，即用合理的假设和近似将数学方程线性化，获得以下元件的传递函数。 1.1发电机模型 根据同步发电机的摆动方程式，小扰动有 （3-54） 或根据速度偏差 （3-55） 速度是标幺值，不写标幺值标识，有 （3-56） 对式（3-56）做拉格朗日变换，有 （3-57） 式（3-57）的关系可以用框图表示，如图（b）所示。 1.2负荷模型 电力系统的负荷由各种用电设备组成。对电阻性负荷，比如电灯和加热设备，消耗的电能与频率无关。电机负荷对频率的变化比较敏感，其敏感程度取决于驱动设备速度一负荷特性的总和。综合负载的速度—负荷特性近似表示为 (3-58) 式中——非频率敏感设备的功率变化； ——频率敏感设备的功率变化； ——负荷变化的百分数与频率变化的百分数之比，若频率变化1%，负荷用电量变化1.6%则=1.6。 图(b) 发电机框图 图（c）发电机和负荷框图 在发电机模型中加入负荷模型，画出图（c）的框图。去掉反馈环，则得到图(d)框图。 图(d) 发电机和负荷框图 1.3原动机模型 机械功率的源就是原动机，它可以是水轮机，汽轮机或燃气轮机。输出功率的变化取决于蒸汽的开度。不同类型的涡轮机特性差别很大。对无再热蒸汽轮机，原动机模 型可以近似用一个时间常数来表示，传递函数有 （3-59） 简单无再热汽轮机的框图如图（e）所示。时间常数的范围是0.2～2.0s。 图（e） 简单无再热汽轮机框图 1.4调速器模型 调速器好比一个比较器，它的输出是设定功率和功率的差。由调速器特性给出有 (3-60) 或频域 (3-61) 指令经过液压放大传递给阀门开度位置指令，假定一个线性关系并认为时间常数为，则有以下的频域关系式 （3-62） 2.负荷频率控制（LFC） 将方程式（3-61）和（3-62）表示为图（f）的框图。将图（d）和图（f）的框图画在一起得到孤立发电机的负荷频率控制框图，如图（f）所示。重新绘制图(g)的框图，将负荷变化量-作为输入，频率的偏差作为输出，如图(h)所示。它的开环传递函数为 （3-63） 图(f) 汽