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项目三液压基本回路故障诊断与维修 液压基本回路是能完成某种特定控制功能的液压元件的组合。按完成的功能不同可分方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路三种基本回路等。液压基本回路故障诊断与维修是液压系统的基础。 任务一 压力回路故障诊断与维修 任务二 方向回路的故障诊断与维修 任务三 速度回路故障诊断与维修 任务四 顺序动作回路和同步回路故障诊断与维修 任务一 压力回路故障诊断与维修 一、任务分析 压力回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、顺序动作、平衡、减压、保压、卸压等回路。 本任务的要求是弄清调压、顺序动作、平衡、减压、保压、卸压等回路的组成和工作原理，学会压力回路故障诊断与维修方法，为液压传动系统的维修打下坚实的基础。 二、相关知识—压力回路的组成和工作原理 1．调压回路的组成和工作原理 调压回路是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某一预先调定的数值的压力控制回路。这类回路包括单级调压回路、二级调压回路和多级调压回路等回路。 单级调压回路的组成和工作原理如动画3-1(a)所示 。 二级调压回路的组成和工作原理如动画3-1(b)所示。 多级调压回路的组成和工作原理如动画3-1(c)所示 当系统的压力较低（比如说10MPa以下），溢流阀能够正常工作，而当压力升高到时较高（比如说12MPa）的时候，系统会发出像吹笛一样的尖叫声，同时压力表的指针也会发生剧烈振动，经检测发现噪声来自溢流阀。 我们将该溢流阀拆下来，进行检查，发现溢流阀主阀阀芯被卡住，无法灵活动作，当系统压力达到一定值时（比如说12MPa），就会使主阀阀芯在某一位置激起高频振动，同时引起调压弹簧的强烈振动，从而出现噪声共振。另外，由于高压油不能通过正常的溢流口溢流，而是通过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱，这股高压油将发出高频率的流体噪声。 这个故障的维修方法是：先将溢流阀拆开后，清洗阀芯，使阀芯运动灵活；如果阀芯清洗后，运动还不灵活，可研磨阀芯，使其运动灵活，再按要求进行组装即可。 任务二 方向回路的故障诊断与维修 一、任务分析 方向回路是用来控制进入执行元件液流的接通、关断及改变流动方向，实现工作机构的启动、停止或变换运动方向的液压回路。常见的方向回路有换向回路和锁紧回路等。 本任务的要求弄清换向回路和锁紧回路的组成和工作原理，学会换向回路和锁紧回路故障诊断与维修方法。 二、相关知识—方向回路的组成和工作原理 1．换向回路的组成和工作原理 执行元件的换向一般可采用各种换向阀来实现，在闭式系统中，可采用双向变量泵控制液流的方向来实现执行元件（液压缸或液压马达）的换向。 （1）用换向阀控制的换向回路的组成和工作原理 用三位四通电磁换向阀控制的换向回路的组成和工作原理如动画3-7所示。 2．锁紧回路的组成和工作原理 锁紧回路的作用是使执行元件能在任意位置上停留,以及在停止工作时，防止在受力的情况下发生移动。 采用双液控单向阀的锁紧回路如动画3-9所示，在这种回路中液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀，活塞可以在行程的任何位置锁紧，其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。 任务三 速度回路故障诊断与维修 一、任务分析 速度回路是通过控制流入执行元件或流出执行元件的流量，使执行元件获得满足工作需要运动速度的回路。它包括调速回路、速度转换回路和增速回路。 本任务的要求弄清调速回路、速度转换回路和增速回路的组成和工作原理，学会调速回路、速度转换回路和增速回路故障诊断与维修方法。 二、相关知识—调速回路和速度转换回路的组成和工作原理 1．调速回路的组成和工作原理 调速回路是调节执行元件运动速度的回路。它可分为节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三种。 （1）节流调速回路的组成和工作原理 节流调速回路是指在定量泵供油液压系统中，用节流阀或调速阀调节执行元件运动速度的调速回路。根据节流阀或调速阀的安装位置不同，可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路三种,它们的组成、工作原理和特点如表3-7所示。 采用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较“软”，负载变化下的运动平稳性都比较差，回路中的节流阀可用调速阀来代替，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压力差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到可大大改善。 （2）容积调速回路的组成和工作原理 容积调速回路是利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的调速回路。这种调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，但低速稳定性较差，变量泵和变量液压马达的结构复杂，成本高，因此适用于高压大流量且对低速稳定性要求不高的大型机床、液压机、工程机械等大功率设备的液压系统。 容积调速