数字摄影测量实习.docxVIP

数字摄影测量 实习 学生姓名：孙拱 学 号： 20121003529 指导教师： 宋妍 编程实习 题目一 要求：运用立体像对的地面控制点（“数字摄影测量图像基本情况”），分别运用单片空间后方交会计算左片和右片的外方位元素。 解题思路 定义：空间后方交会是以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ。 算法流程 算法步骤 （1）获取已知数据。从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高）、内方位元素x0，y0，f；获取控制点的空间坐标Xt，Yt，Zt。? （2）量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。? （3）确定未知数的初始值。单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值，在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，Xs0和Ys0为均值，Zs0为航高，φ、ω、κ的初值都设为0。或者κ的初值可在航迹图上找出或根据控制点坐标通过坐标正反变换求出。? （4）计算旋转矩阵R。利用角元素近似值计算方向余弦值，组成R阵。? （5）?逐点计算像点坐标的近似值。利用未知数的近似值按共线条件式计算控制点像点坐标的近似值（x），(y)。? （6）?逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。 （7）计算法方程的系数矩