基于51单片机自动巡线避障小车.docVIP

PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 17 唐山师范学院本科毕业论文 题 目 基于单片机的智能小车的设计 学 生 *** 指导教师 *** 副教授 年 级 2008级 专 业 电子信息科学与技术 系 别 物理系 唐山师范学院物理系 2012年5月 郑重声明 本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。 毕业论文作者（签名）： 年 月 日 目录 摘要 3 第一章 引言 3 第二章 方案说明 3 2.1、方案论证 3 2.2、总体设计方案概述 4 第三章 硬件电路设计 5 3.1、主控电路 5 3.1.1、L7805稳压器 5 3.1.2、MAX232芯片简介 6 3.2、八路红外传感器模块 6 3.2.1、LM324简介 6 3.2.2、74HC14D简介 6 3.3、L298N电机驱动模块 7 3.3.1、L298N简介 3.4、机械部分 9 第四章 软件系统设计 9 4.1、程序流程图 9 4.2、程序设计方案 9 参考文献 12 第五章 结束语 12 致谢 12 附录1 13 附录2 13 外文页 20 基于