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2016江苏省计算机教学年会 PAGE \* MERGEFORMAT7 浅谈FLL竞赛机器人的搭建及编程 作者: 周洋 单位：泰州技师学院 地址：江苏省泰州市龙轩路9号 邮编：225300 字数：3412字 浅谈FLL竞赛机器人的搭建及编程 摘要：在FLL机器人竞赛中，基础小车的搭建是完成任务的基础，完成任务的准确性和稳定性有很大一部分因素取决于基础小车的搭建，本文从驱动轮、从动轮、重心、传感器、电机等几个方面来探讨基础小车的搭建问题以及阐述了在比赛中常用PID巡线技术。 关键词：FLL、机器人、传感器、搭建、PID、巡线 近十年，机器人竞赛越来越普及，种类也非常繁多，这些比赛对促进青少年的发现问题、解决问题的能力有着很大的提升作用，与当前所倡导的素质教育不谋而合。许多大学目前也开设了机器人专业，家长的教育理念也有所更新，机器人教育也符合孩子们的天性，种种原因都使得机器人教育和机器人比赛蓬勃发展，一片欣欣向荣。其中FLL比赛是较为复杂，对青少年的能力考验要求比较高的一项比赛，在该项赛事中，机器人的结构搭建又是完成比赛中各项任务的基础，本人近几年多次指导学生参加江苏省青少年机器人大赛获得一等奖，现将一些搭建和编程的经验与大家分享，希望对参赛者能有所帮助。 驱动轮和从动轮的要求 乐高器材中可以用作驱动轮