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上海发那科机器人有限公司
2002.12
SHANGHAI-FANUC
目 录
认识FANUC 机器人 4
1.概论 4
1）机器人的构成 4
2 ）机器人的用途 4
3）FANUC 机器人的型号 4
4 ）机器人主要参数 5
5）FANUC 机器人的安装环境 5
6）FANUC 机器人的编程方式 5
7）FANUC 机器人的特色功能 5
2.FANUC 机器人的构成 5
1）FANUC 机器人软件系统 5
2 ）FANUC 机器人硬件系统 5
3.控制器 5
1）认识TP 5
（1）TP 的作用 5
（2 ）认识TP 上的键 7
（3 ）TP 上的开关 8
（4 ）TP 上的指示灯 8
（5 ）TP 上的显示屏 8
（6 ）屏幕菜单和功能菜单 9
2 ）操作者面板 11
3 ）远端控制器 11
4 ）显示器和键盘 12
5 ）通讯 12
6 ）输入/输出 I/O 12
7 ）外部I/O 12
8 ）机器人的运动 12
9 ）急停设备 12
10 ）附加轴 12
安全 13
1.注意事项 13
2.以下场合不可使用机器人 13
3.安全操作规程 13
编程 14
1.有效编程的技巧 14
1）运动指令 14
2 ）设置HOME 点 14
2.通电和关电 15
1）通电 15
2 ）关电 15
3.手动示教机器人 15
1）示教模式 15
2 ）设置示教速度 16
3 ）示教 16
1
SHANGHAI-FANUC
4.创建程序 16
1）选择程序 16
2 ）选择程序编辑画面 16
3）创建一个新程序 17
5.示教运动状态 17
1）运动指令 17
6.修正点 19
7.编辑命令（EDCMD ） 20
8.程序操作 22
1）查看和修改程序信息 22
2 ）删除程序文件 23
3 ）复制程序文件 23
执行程序
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