【松下】用户手册MINAS A5IIN・A5N系列使用说明书 分章节03 连接.pdfVIP

3 1. 指令输入和网络的概要 设　定 指令输入、网络的设定 控制模式和指令输入模式 MINAS-A5N有4个指令输入模式，选择上位控制器的RTEX通信指令模式。 另外，通过Pr0.01选择半闭环或者全闭环控制。 Pr0.01 控制模式 指令输入模式 ①Profile位置控制（PP）模式 位置控制模式（半闭环） ②Cyclic位置控制（CP）模式 0 速度控制模式（半闭环） ③Cyclic速度控制（CV）模式 转矩控制模式（半闭环） ④Cyclic转矩控制（CT）模式