【松下】用户手册MINAS A6系列 Block动作事例.pdf

1 A6_IO-Interface/Modbus Block function’s application Ｉ/Ｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Modbus RTU 2016.10_SOFT_VerUP版之后 Ver２ ２０１７.０７.２１ 松下电器产业株式会社 汽车电子和机电系统公司 机构控制部品事业部马达经营单位 事業推進部 马达 Field课 Block动作的基本 2 数据的设定 １．从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 ２．在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No，会出现输入画面。 ３．如果选择要进行的动作，会转到其相对应的输入画面。 ４．以相对定位为例 选择相对定位，用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动， 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 ５．关于接下来的设定条件，选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 ２：如果启动指定block，不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 ３：如果启动指定block，等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 ６．以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量。 ②动作选择项目 ①双击 3 通过Ｍodbus串行通信启动 Pr.6.28=１的情况下 I/F的信号分配（位置／全闭环控制） 推荐以下设定。使用哪个设定都是一样的。如果分配伺服使能ON ，会变成与线圈的AND。 使用PIN分配设定 动作方法 使用参数设定 １．运行「伺服使能ON」。 ⇒ 开启0060h的线圈 ２．指定动作block。 ⇒ 在4414h的阻抗器写入block No ３．运行「STB ON」。 ⇒ 开启0120h的线圈 (Pr5.42=4时STB自动OFF) 通过I/F连接器的I/O驱动 Pr6.28=2的情况下 4 I/F的信号分配（位置／全闭环控制） 推荐以下设定。使用哪个设定都是一样的。 使用PIN分配设定 使用参数设定 动作方法 １．运行「伺服使能ON」。 ⇒ SRV-ON(Pin29)与COM-(Pin41)短路 ２．指定动作block Ｎｏ。⇒ 使用B-SEL通过2进制进行设定。例2号⇒B-SEL_2：ON/_１：OFF ３．运行「STB ON」。 ⇒ STB(Pin26)与COM-(Pin41)短路2ms以上，之后OFF Block动作事例 5 １．blockNo.0 相对定位 动作内容：进行定点动作。 例：