基于GLONASS系统单点定位的研究-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

谨向所有评阅本论文的专家以及参加答辩的各位老师、同学致以最诚挚的谢 意，感谢您们的宝贵意见与建议！ 作者：魏猛 2014 年 5 月 徐州 摘 要 随着 GLONASS 系统的不断完善以及高精度定位服务需求的日益增加， GLONASS 系统越来越能够发挥作用，比如多系统组合导航等。经过多年的发展 至当前，GPS、GLONASS 系统的单点定位精度几近相当。因此，在高精度导航 定位等方面，GLONASS 系统将有很大的应用前景。 本文对 GLONASS 单点定位进行了系统的研究，特别是精密单点定位。主 要内容包括：相位周跳探测与修复的 MW、GF 及双频单 P 法组合方法研究；粗 差的探测及剔除；载波相位平滑伪距处理；初始模糊度的求解；广播及精密卫星 轨道的确定、精密卫星钟差数据取得；GLONASS 各颗卫星频率值的求算；各颗 卫星在空中运行速度的计算；各种误差修正模型等。本文采用序贯平差、卡尔曼 滤波两种参数估计方法对待定参数进行估计。本文用 Matlab R2009a 语言平台编 写了 GLONASS 伪距单点定位和精密单点定位的软件程序，对实测数据进行了 处理，并对计算的结果进行分析和精度评定，结果得到伪距单点定位的精度在 5m 以内，精密单点定位的精度在 10cm 左右。 文中选用 IGS 的精密星历与 BJFS 站的混合观测数据，由于在某些方面 GLONASS 系统与 G