取样与量化转换法简介工作原理由于微电脑系统具备了快速运算.DOC

PAGE PAGE 1 取樣與量化轉換法簡介 一、工作原理 由於微電腦系統具備了快速運算、儲存資料的能力，在現今的機電系統中，微電腦所製作而成的控制器(controller)早已取代舊時純機械式或是電機機械式的控制機構。微電腦內部之訊號模式，皆為數位式訊號，即通常所謂的邏輯「0」或「1」，邏輯0代表低電位，通常在微電腦系統中為0伏特，邏輯1代表高電位，通常在微電腦系統中為5伏特。 然而在自然界中的物理現象，當予以數量化之後往往是呈現連續的類比訊號，因此若欲將外界物理量的變化量傳入微電腦中進行運算，或是要由微電腦輸出命令驅動裝置時，就需要將訊號進行轉換的處理，圖1即為一利用微電腦控制系統的機電裝置的資料訊息處理流程。 圖1　資料訊息處理流程 ADC類比∕數位轉換過程可以用圖2表示，過程主要有兩項，首先要對欲轉換的資料進行取樣與保存(Sampling and Holding)，然後再將擷取到的資料加以量化(Quantization)，如此就完成了資料的轉換。其中取樣的目的在於將原始類比資料一一擷取，因此取樣率(Sampling rate)越高則訊號越不易失真，亦即解析度越高；量化的目的則是在於將藉由取樣所獲得的資料以0與1的組合予以編碼，同樣的量化的位元數越高則解析度越高。 圖2　類比/數位資料轉換 圖3則為ADC內部電路概念圖，在圖中開關S往復切換將輸入Vi訊號取樣，並且利用電容器C將取樣後的訊號加以保存，然而在下一次取樣後電容器中的資料將會被更新，因此需要在下一次取樣前將資料完成量化儲存至微電腦的記憶單元中。 圖3　ADC取樣與保存電路概念圖 另一方面，為了要提高取樣率以及轉換的效率，在真實的電路設計上，往往利用多組的取樣—保存迴路，或是加上不同的比較電路至設計中，目前ADC大致有四類的設計，分別是：回饋型(feedback-type converter)、雙斜率型(dual-slope converter)、並聯型(parallel or flash converter)、以及電容充電型(charge-redistribution converter)，各類型ADC在轉換效能與單位成本方面均各有優缺點，例如就轉換速度而言以並聯型ADC速度最快，而以解析度而言則以雙斜率型ADC較高。 圖4為回饋型ADC的電路圖，圖中先將取樣後的訊號Vc以差動比較器產生正負變化的訊號，然後再以計數器將此正負變化的訊號記錄並輸出，而輸出的數位訊號再利用DAC轉換成類比訊號，與下一筆類比訊號作比較，如此就能將類比訊號一一的轉換成數位訊號，也正因為每一個轉換後的訊號會回饋至差動比較器與下一筆資料比較，因此稱為回饋型ADC。 圖4　回饋型類比數位轉換器 二、硬體配置 目前市面上不論是ADC或是DAC均有商品化的元件，一般稱為AD卡或DA卡（其實一般以兩者混合之複合產品居多），在實務的應用上只需將AD/DA轉換卡插在PC的擴充槽，並將感測器訊號輸出端與AD/DA轉換卡輸入端連接，即完成硬體的安裝，接下來的工作只需利用程式驅動轉換卡讀取資料，便可以利用PC儲存資料，或是經由運算將資料列出圖表，當然也可以控制整個系統的運作。使用、選擇AD/DA轉換卡時，須注意以下幾項特性： q 訊號輸入極性 AD/DA轉換卡的輸入訊號極性代表著其所能接受的訊號位準區間，不同的感測器輸出訊號有著不同的電壓位準，因此在系統選配上需注意盡量讓感測器的輸出訊號位準相近。 訊號極性可以分成單極性(unipolar)與雙極性(bipolar)，單極性代表所有輸入訊號介於0V至參考電壓Vref之間，因此極性只有正電位；相對的雙極性意味著正電位與負電位同時存在，由於總參考電位差為Vref，因此雙極性的輸入訊號介於- Vref /2至Vref /2之間。 q 感測訊號輸入 依運算放大器之輸入方式而言，訊號的輸入可以分成反向、非反向、及差動輸入三種模式，相較於AD/DA轉換卡而言，電壓訊號利用多工器(multiplexes)之切換，依序將訊號送入運算放大器中，因此訊號也可分成兩種模式分別是single end、以及differential mode，其中single end就包含了reference及non-reference。 如圖5所示為single end的電路模型，除了感測器正電位輸出端接至AD/DA轉換卡，其他各個端點均使用共同之參考電壓。Single end由於所有訊號源使用相同的參考電壓，因此雜訊干擾的情形相當嚴重，一般採用的時機多半是為了節省AD/DA轉換卡接點，同時由感測器至AD/DA轉換卡訊號線之長度在4M以內，電壓訊號在1V以上，如此情況下AD/DA轉換卡才能有效的將雜訊與正常訊號加以鑑別。 圖5　Single End電路模型 如圖6所示則為differential